[发明专利]在涉及电梯主供电事件下移动电梯轿厢到层站楼层的方法

说明书

本发明提供用于在涉及电梯(1000)的主供电(125)的预定义事件的情况下移动电梯轿厢(130)到层站楼层(160)的方法和电梯。该方法包括在检测(330)涉及主供电(125)的预定义事件之前，将来自主供电(125)的能量充电(320)到外部电能存储器(114)中；控制(340)电动机(155)的工作，用于通过电驱动器(105)移动电梯轿厢(130)，以使电梯轿厢(130)减速并且产生再生电能；选择性地利用(350)从主供电(125)充电到外部电能存储器(114)中的能量以及所产生的再生电能，以维持电梯制动器(116)处于停用状态。

技术领域

本发明总体上涉及电梯的技术领域。本发明特别地涉及用于在特定预定义事件的情况下移动电梯轿厢到层站楼层的方法。

背景技术

典型的电梯利用机电制动器，其被操作以使得供给电功率来激励电磁铁，然后电磁铁通过施加磁场力来停用制动器。制动器的停用消耗电能。这通常发生在当电梯的电梯轿厢正在移动或者将要被移动时。当机电制动器被启用时，消耗较少能量或者不消耗能量，这种情况发生以使得例如弹簧元件推动制动器进入已启用状态，因此产生显著的摩擦以减速、停止或者保持电梯轿厢处于其位置。

需要用于操作电梯的电能通常是取自与该电梯连接的电网。在电网故障或者断电的情况下，诸如主供电断电状况，引起机电制动器因断电而启用，并且使电梯轿厢快速减速。

现有技术解决方案的缺陷是，在电梯的主供电故障或断电的情况下，电梯制动器因断电而被启用，这引起对乘客不舒适的减速，也通常使电梯轿厢留在电梯的层站楼层之间。电梯制动器的突然启用还可能引起在电梯滑轮中的滑动。因此，仍然有开发控制电梯轿厢移动的方法和系统的需要，以使得在主供电故障或断电的情况下，电梯轿厢不会太快地减速，并且移动到层站楼层或者至少朝着层站楼层移动，并且至少在某些情况下不会停在层站楼层之间而使乘客被困在电梯轿厢内。为了不显著地增加系统的成本，该方法和系统还应该具有最少量的额外电能存储部件和容量。

发明内容

下面介绍简化的概要，以便提供对本发明的各种实施例的某些方面的基本理解。本概要不是对本发明的广泛概述。以下概述仅以简化的形式介绍了本发明的一些方案，作为更详细描述本发明的示例性实施例的前序。

本发明的一个目的是提供用于在涉及电梯的主供电的预定义事件的情况下移动电梯轿厢到层站楼层的方法、电梯控制单元和电梯。本发明的另一个目的是该方法、该电梯控制单元和该电梯在所述预定义事件期间至少降低电梯的减速，并且优选地至少朝着层站楼层移动电梯。

本发明的目的通过由本发明所限定的方法、电梯控制单元和电梯而达到。

根据第一方面，提供了用于在涉及电梯的主供电的预定义事件的情况下移动电梯轿厢到层站楼层的方法。该方法包括在检测涉及主供电的预定义事件之前，将来自主供电的能量充电到外部电能存储器中。该方法还包括控制电动机的工作，用于通过电驱动器移动电梯轿厢，以使电梯轿厢减速并且产生再生电能。该方法还包括选择性地利用从主供电充电到外部电能存储器的能量以及所产生的再生电能，以维持电梯制动器处于停用状态，即非制动状态。

涉及电梯的主供电的预定义事件在这里指的是主供电的故障或断电。主供电的故障或断电可以是完全停电或者电压骤降或者电压中断。

检测可以包括监测主供电的电压，以及将所述电压与第二阈值进行比较以检测预定义事件。

维持可以包括供给来自外部电能存储器或者来自包括在电驱动器中间电路中的电能存储器的电源，以维持电梯制动器在停用状态。

控制可以包括调节电梯轿厢的速度，以使得将电梯轿厢移动到层站楼层。

存储可以包括将电能存储器的电压调节到比正常工作状况下更高的电压，以便存储电能来移动电梯轿厢。

正常工作状况在这里指的是电梯以正常方式服务其层站楼层的状况。