[发明专利]气缸专用抓手

说明书

技术领域

本发明涉及机械爪技术领域，尤其是一种气缸专用抓手。

背景技术

机械爪是自动化系统中常用的装置，用来搬运移动物体，或给所需加工的工价进行夹持固定，具有使用方便，结构简单，适应性好等优点，机械爪按爪数量可分为，双爪，三爪和多爪，按驱动方式可分为电机驱动或气缸驱动，现有技术中一般的机械爪均是单功能机械爪，由于机械爪的结构固定，只能夹持一种类型的工件，如果采用通用的爪结构则会导致夹持的不稳定性提高。

发明内容

本发明旨在提供一种能够适用于多种工件的夹持的气缸专用抓手。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：气缸专用抓手，包括驱动模块、调节爪臂和多功能爪，所述驱动模块包括气缸、驱动支架、摆臂座和旋转摆臂，气缸安装在驱动支架的顶部，气缸的活塞杆的底部安装摆臂座，摆臂座通过转轴与旋转摆臂的内端铰接，旋转摆臂的中部通过转轴与驱动支架铰接，旋转摆臂的外端设有调节滑套；调节爪臂安装在调节滑套内，调节爪臂贯穿调节滑套，与调节滑套之间通过螺丝连接，调节爪臂的上部设有数个竖直分布的调节螺孔，调节滑套上设有与调节螺孔配合的固定螺孔；调节爪臂的底部设有换位支架，换位支架内设有换位电机，换位电机的底部输出轴底部连接多功能爪的顶部，多功能爪的底部安装普通夹爪和圆形工件夹爪，普通夹爪和球形工件夹爪对称安装在多功能爪的两侧，普通夹爪呈V字形，圆形工件夹爪远离多功能爪的一侧设有弧形凹槽。

作为本发明的进一步方案：所述驱动支架的底部设有向下延伸的旋转座，旋转座通过转轴与旋转摆臂的中部连接。

作为本发明的进一步方案：所述螺丝穿过调节螺孔和固定螺孔将调节爪臂与调节滑套固定。

作为本发明的进一步方案：所述多功能爪的顶部设有转轴部，转轴部与换位支架通过轴承连接，与换位电机的输出轴通过联轴器连接。

作为本发明的进一步方案：所述普通夹爪和球形工件夹爪可拆卸式的安装在多功能爪上。

作为本发明的进一步方案：所述圆形工件夹爪替换为球形工件夹爪，球形工件夹爪远离多功能爪的一侧设有球面凹槽。

作为本发明的进一步方案：所述多功能爪呈长条状，底部四面分别安装普通夹爪或圆形工件夹爪或球形工件夹爪。

作为本发明的进一步方案：所述多功能爪呈圆柱形。

作为本发明的进一步方案：所述气缸连接供气系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该气缸专用抓手设计了能够调节的调节爪臂和多功能爪，多功能爪采用旋转式的结构，底部可安装多种夹爪，通过换位即可适用不同的工件，调节爪壁能够方便的调节工作长度，适用不同尺寸的功能，提高夹持的稳定性，值得大力推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的驱动模块的结构示意图；

图3为本发明的球形工件夹爪的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例中，气缸专用抓手，包括驱动模块、调节爪臂6和多功能爪9，所述驱动模块包括气缸1、驱动支架2、摆臂座3和旋转摆臂4，气缸1安装在驱动支架2的顶部，气缸1的活塞杆的底部安装摆臂座3，摆臂座3通过转轴与旋转摆臂4的内端铰接，旋转摆臂4的中部通过转轴与驱动支架2铰接，旋转摆臂4的外端设有调节滑套5；

调节爪臂6安装在调节滑套5内，调节爪臂6贯穿调节滑套5，与调节滑套5之间通过螺丝连接，调节爪臂6的上部设有数个竖直分布的调节螺孔，调节滑套5上设有与调节螺孔配合的固定螺孔；

调节爪臂6的底部设有换位支架7，换位支架7内设有换位电机8，换位电机8的底部输出轴底部连接多功能爪9的顶部，多功能爪9的底部安装普通夹爪10和圆形工件夹爪11，普通夹爪10和球形工件夹爪21对称安装在多功能爪9的两侧，普通夹爪10呈V字形，圆形工件夹爪11远离多功能爪9的一侧设有弧形凹槽。

上述，驱动支架2的底部设有向下延伸的旋转座，旋转座通过转轴与旋转摆臂4的中部连接。旋转座之间为空腔区域，能够供于摆臂座3的上下移动以及旋转摆臂4的旋转空间。