[发明专利]一种自动分布式空中三角测量解算方法

权利要求书

1.一种自动分布式空中三角测量解算方法，其特征在于，包括：

获取工程区域对应的所有图像的特征点；

根据所述图像的外方位元素、相机参数及图像数据投影坐标，将所述所有图像投影到三维地形上，对所述所有图像进行分组，划分为多个空三分块，每个空三分块为一个空三解算任务组；

将所述空三解算任务组分别分配至各个计算节点，以使各个计算节点对相应的所述空三分块进行平差解算，所述空三解算任务组包含所述特征点的信息；

接收各个所述计算节点返回的空三解算结果，并根据各个所述空三解算结果，将各个所述空三分块进行合并形成整体区域网，对所述整体区域网进行联合平差计算；

当所述外方位元素包括旁向倾角ω、航向倾角ψ、和像片旋角κ时，所述对所述所有图像进行分组，划分为多个空三分块包括：

根据所述外方位元素，及所述相机参数，及所述图像的相幅宽度W，及所述图像数据投影坐标，确定所述所有图像在三维地形上的投射范围；

根据所述投射范围、投影到所述三维地形上的所有图像的数量，及通过设置的每个所述空三分块包含的影像数量，对所有图像进行分组，划分为多个空三分块；

当所述外方位元素不包括旁向倾角ω、航向倾角ψ、和像片旋角κ时，获取所述图像对应的航飞高度h、相机主光轴与垂直于地面的直线的夹角α；

所述对所述所有图像进行分组，划分为多个空三分块包括：

根据所述图像对应的航飞高度h、相机主光轴与垂直于地面的直线的夹角α，所述相机参数，所述图像的相幅宽度W，及所述图像数据投影坐标，确定所述所有图像在三维地形上的投射范围；

根据所述投射范围、投影到所述三维地形上的所有图像的数量，通过设置的每个所述空三分块包含的影像数量，对所有图像进行分组，划分为多个空三分块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取工程区域对应的所有图像的特征点，包括：

通过航空倾斜摄影获取工程区域的图像；

按照预设的分组方式，将所有图像分成若干组，并将每组图像分配至多个计算节点，以使所述计算节点对相应的图像进行特征点提取；

获取各个计算节点提取的相应的图像的特征点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述空三解算任务组分别分配至各个计算节点包括：

生成对应每个所述空三解算任务组的json格式的任务文件，将所述任务文件发送至各个计算节点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述空三解算结果，将各个所述空三分块进行合并形成整体区域网包括：

计算每个所述空三分块对应的分区的重叠度；

根据每个所述空三分块对应的分区的重叠度、各个所述空三解算结果，基于点特征全局匹配算法进行校正，将各个所述空三分块进行合并形成整体区域网。