[发明专利]钢结构建筑智能装配工厂

权利要求书

1.一种钢结构建筑智能装配工厂，其特征在于，其包括装配平台、升降柔性控制装置、稳定支撑装置、自动控制系统以及围护装置；

所述装配平台上连接着升降柔性控制装置，在升降柔性装置上连接着稳定支撑装置，所述自动控制系统同装配平台中的物料提升机、转运货架、多功能夹具装置、装配机器人系统、装配自动定位装置、栓接装置以及自动焊接装置相连接，所述围护装置位于所述装配平台的顶部。

2.根据权利要求1所述的钢结构建筑智能装配工厂，其特征在于，所述装配平台包括物料提升机、转运货架、多功能夹具装置、装配机器人系统、装配自动定位装置、栓接装置以及自动焊接装置。

3.根据权利要求2所述的钢结构建筑智能装配工厂，其特征在于，所述装配平台为立体式建筑装配平台，所述自动控制系统为柔性自动升降控制，所述维护装置为自开合五面一体围护装置。

4.根据权利要求3所述的钢结构建筑智能装配工厂，其特征在于，所述物料提升机为多通道物料提升机、所述转运货架为物料循环转运货架。

5.根据权利要求4所述的钢结构建筑智能装配工厂，其特征在于，所述自动控制系统包括控制中心及现场PLC控制器，所述控制中心包括工程师站、服务器、客户机，所述控制中心与现场PLC控制器通过Profinet网络通讯连接。

6.根据权利要求5所述的钢结构建筑智能装配工厂，其特征在于，所述服务器设置在服务器机柜中，所述服务器机柜的柜体为长方体结构；

所述服务器机柜包括套管、定位片、用于阻隔液流的套筒、服务器机柜的柜体、定位台、撑持片以及丝杠，所述定位片的一边设置着若干套管，经由套管把服务器机柜套接在圆柱状纵向棒上，所述定位片的另一边的底部设置着撑持片，所述撑持片的上壁是平面状，所述撑持片的下壁是与水平面保持有大于零的夹角的壁面，所述撑持片的一边带有丝杠，所述丝杠纵向设置，所述丝杠的底部套接着环状转盘，所述丝杠的顶部伸入挡板，挡板焊接在所述定位片的另一边，所述撑持片的上壁面设置着所述定位台，定位台上设置着服务器机柜的柜体，所述定位台的上壁面设置着用于服务器机柜的柜体嵌接的嵌接口，所述服务器机柜的柜体由底壁开口的用于阻隔液流的套筒所覆盖，所述定位片的另一边设置着导轨，导轨内设置着引导块，而牵引块自其顶壁至其底壁开有第三贯通槽，所述第三贯通槽内带有第三丝槽，所述丝杠透过所述牵引块的第三贯通槽并与所述第三丝槽丝接，所述牵引块的一边同引导块焊接，所述牵引块的另一边经由联结片同用于阻隔液流的套筒相连。

7.根据权利要求6所述的钢结构建筑智能装配工厂，其特征在于，所述用于阻隔液流的套筒的顶壁为封闭状。

8.根据权利要求7所述的钢结构建筑智能装配工厂，其特征在于，所述撑持片从其顶壁直至其底壁开有第一贯通槽，所述第一贯通槽中带有第一丝槽，所述丝杠自上而下透过所述撑持片的第一贯通槽并与该第一贯通槽中的第一丝槽相丝接。

9.根据权利要求8所述的钢结构建筑智能装配工厂，其特征在于，所述丝杠的顶部伸入挡板的方式为：

所述挡板从其顶壁直至其底壁开有第二贯通槽，所述第二贯通槽中带有第二丝槽，所述丝杠的顶部伸入所述第二贯通槽并与所述第二丝槽相丝接。

10.根据权利要求9所述的钢结构建筑智能装配工厂，其特征在于，所述用于阻隔液流的套筒的外壁面敷设着聚苯乙烯泡沫塑料板。