[发明专利]一种无人机喷幅和喷洒效果检测方法及作业方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机喷幅和喷洒效果检测方法及作业方法。

背景技术

目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。而现有技术中，无人机喷洒效果方面的检测方式通常采用水敏纸，水敏纸的操作极不方便，不能用手直接接触水敏纸，不能在空气湿度较大的情况下进行测试，并且水敏纸的成本非常高，一张4cm*8cm的水敏纸市场价差不多在人民币5元左右，做一次测试的成本至少在500元以上。如何减小检测成本，是无人机植保领域中亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种无人机喷幅和喷洒效果检测方法及作业方法，能减少检测成本，提高检测效率，并生成对应的喷幅参数和喷洒效果参数；同时在实际作业中，根据作物情况，选择喷幅参数和喷洒效果参数，进而选择对应的喷头型号、飞行高度及飞行速度。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种无人机喷幅和喷洒效果检测方法，包括以下步骤：

S1：分别获取溶液A和溶液B，当溶液A和溶液B混合时会发生颜色改变；

S2：将所述溶液A附着在测试纸上，并干燥所述测试纸；

S3：在测试区域内固定所述测试纸；

S4：在无人机药箱中盛装所述溶液B；

S5：无人机在测试区域内定高定速飞行，并喷洒所述溶液B；

S6：获取测试纸上变色点信息，分析处理变色点信息以生成喷幅参数及喷洒效果参数。

优选的，所述溶液A为酚酞溶液，所述溶液B为碱性溶液，溶液B的PH值为8.2-10.0。

进一步的，所述溶液A按照5g酚酞溶于100ml 95％乙醇的比例配制而成，所述溶液B为由碳酸钾配制而成，。

作为优选的实施例，所述溶液B的PH值为9.0-9.5。

优选的，将所述溶液A附着在测试纸的方法包括：将溶液A涂抹在测试纸表面，或者将测试纸浸泡在溶液A中。

优选的，在测试区域内固定所述测试纸的步骤包括：

裁剪干燥后的测试纸得到测试纸条；

将多个测试纸条分别固定在多个高度不同的测试架上，多个测试架分别放置在预设的飞机航线上；

调整测试架位置，使得测试纸条布置方向与飞机航线垂直。

优选的，所述变色点信息包括单个变色点的直径、变色点的分布情况及变色区域的直径。

进一步的，所述变色点信息还包括变色点所在测试纸与无人机飞行航线的高度差，及无人机飞行速度。

一种无人机作业方法，包括以下步骤：

获取上述的喷幅参数及喷洒效果参数，及不同喷幅参数及喷洒效果参数对应的喷头型号、飞行高度和飞行速度；

根据作物实际情况，选择喷幅参数及喷洒效果参数，并生成对应的喷头型号、飞行高度和飞行速度；

设定相应的飞行高度和飞行速度，生成航线信息；

无人机安装对应型号的喷头，根据航线信息进行喷洒作业。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、酚酞测试纸易于操作，在操作过程中不需要担心手上的汗液对测试结果造成影响，并且对人体没有伤害，节约了测试时间；

2、纸张易于更换，并且因为空气的氧化作用可以循环使用，在测试量大的时候，极大的缩短了测试时间；

3、相对于水敏纸而言，空气湿度对测试结果不会造成影响，测试环境更加宽容，测试时间更加便利；

4、酚酞测试纸成本极低，一张普通水敏纸的价格在5元左右，并且是一次性使用，一瓶酚酞的价格是6元，可以制作大约800张测试纸，极大的节约了测试成本。

5、通过本发明的测试方法，可以测试不同喷头在无人机上进行喷洒产生的喷幅和喷洒效果，同时，可以记录不同喷头，在无人机不同的飞行高度，以及在不同的飞行速度下，产生不同的喷幅和喷洒效果，生成不同的喷幅参数和喷洒效果参数；在以后的作业中，根据作物情况，选择适宜的喷幅参数和喷洒效果参数，进而生成作业需要的喷头型号，飞行航线需要的飞行高度及飞行速度。

附图说明

图1是检测方法流程图；

图2是作业方法流程图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，本实施例中，一种无人机喷幅和喷洒效果检测方法，包括以下步骤：