[发明专利]智能摄像机器人、智能拍摄系统及其拍摄方法

说明书

本发明是关于一种智能摄像机器人、智能拍摄系统及其拍摄方法，涉及摄影技术领域，主要目的在于简化拍摄过程所需人员。主要采用的技术方案为：根据运行指令，运行器件驱动摄像机移动至运行指令对应的拍照位置；对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；若符合预设的条件，则播放与不符合的预设条件对应的语音纠错信息，并再次对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；若不符合预设的条件，执行拍摄。相对于现有技术，可实现机器的自主与拍摄对象进行纠错交流，在不符合预设的错误后，可进行拍摄，从而完成纠错拍摄功能，无需单独的拍摄人员对拍摄对象进行纠错。

技术领域

本发明涉及摄影技术领域，特别是涉及一种智能摄像机器人、智能拍摄系统及其拍摄方法。

背景技术

为了满足拍摄对象摄影的多样化需求，摄影室中通常会放置多个场景来满足用户。

例如，在摄影室中可布置有雨天场景、雪天场景、水下场景、沙漠场景、夜间场景等等，同时，在摄影室内还布置有一台摄像机，摄像机通常是放置在一个摄影支架上，拍摄对象可根据自己的喜好选择其中的一个或多个场景进行拍摄。对不同场景的拍摄当中，摄像师将摄像机和摄影支架一同搬运至需要拍摄的场景位置，然后调节好摄像机在摄影支架上的高度和角度，对场景内的拍摄对象进行拍摄。

在每个场景的人物(拍摄对象)拍摄中，摄像师需要告知拍摄对象的姿势、面部等是否合适，然后进行拍摄，拍摄中，需要单独的人员与拍摄对象进行交流。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种智能摄像机器人、智能拍摄系统及其拍摄方法，主要目的在于简化拍摄过程所需人员。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种智能摄像机器人，包括：

运行器件、设置在所述运行器件上的摄像机、控制器件以及为所述运行的运行器件提供运行参数的运行参数输入部件，所述控制器件的信号输入端与所述运行参数输入部件电连接，所述控制器件的信号输出端分别与所述运行器件和所述摄像机电连接；

运行参数输入部件用于接收运行指令，并发送至控制器件；

运行器件用于接收控制器件发送的运行指令，并根据运行指令，驱动摄像机移动至运行指令对应的拍照位置；

纠错模块，用于对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；若不符合预设的条件，则播放与不符合的预设条件对应的语音纠错信息，并再次对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；若符合预设的条件，执行拍摄。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的智能摄像机器人，其中摄像机，用于采集图像信息；

纠错模块，用于对采集的图像信息进行人脸识别，判断人脸识别的画面是否符合预设的条件。

可选的，前述的智能摄像机器人，其中红外识别模块，用于热感应肢体信息；

纠错模块，用于对热感应的肢体信息进行识别，判断识别的肢体信息是否符合预设的条件。

可选的，前述的智能摄像机器人，其中所述运行器件包括与所述运行轨道配合的导轨运动部、驱动所述摄像机高低的高度调节部、驱动所述摄像机仰俯角的仰俯角角度调节部和驱动所述摄像机水平旋转角度的旋转角角度调节部。

本发明的实施例提供一种智能拍摄系统，包括：

串联至少两个拍摄场景拍摄点的运行轨道；

上述的智能摄像机器人。

本发明的实施例提供一种智能摄像机器人的拍摄方法，包括：