[发明专利]无序上料装置

说明书

本发明涉及无序上料技术领域，尤其涉及一种无序上料装置。包括支架和固定在支架上的料仓，还包括阶梯上料装置和分料定位装置，所述阶梯上料装置包括用于将料仓出口滚入的工件举升至分料定位装置的上料机构，所述分料定位装置包括分料机构和拨料机构，所述分料机构包括设置于传输机构末端两侧的第一料道和第二料道，所述拨料机构设置于传输机构末端上方，所述拨料机构可沿与传输机构垂直的方向作往复运动，以及在往复运动时将传输机构上的相邻工件分拨至第一料道和第二料道。本装置能实现工件的分料传输，提高上料效率，并防止堆叠。

技术领域

本发明涉及无序上料技术领域，尤其涉及一种无序上料装置。

背景技术

无序上料装置用于实现料仓内无序工件的传输，传统无序上料装置的举升装置采用一次举升的方式将工件输送至指定位置，这种结构在传输是容易发生工件堆叠现象，尤其在传输两端大小不一致的工件，如拉铆销时，其堆叠现象更加明显。另外，传统无序上料装置的传输道为单传输道，一次仅能传输一排工件，效率低下。且传输道末端缺少定位装置，工件易出现歪斜现象，从而在机械手抓取工件的过程中出现掉料或抓取失败的现象，进一步降低了上料效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能够防止工件堆叠，提高上料速率，并防止掉料的无序上料装置。

本发明的技术方案是：一种无序上料装置，包括支架和固定在支架上的料仓，还包括阶梯上料装置和分料定位装置，所述阶梯上料装置用于将料仓出口滚入的工件举升至分料定位装置，所述分料定位装置包括分料机构和拨料机构，所述分料机构包括设置于传输机构末端两侧的第一料道和第二料道，所述拨料机构设置于传输机构末端上方，所述拨料机构可沿与传输机构垂直的方向作往复运动，以及在往复运动时将传输机构上的相邻工件分拨至第一料道和第二料道，所述分料定位装置还包括设置于第一料道和第二料道下方的推料装置，所述第一料道和第二料道中部沿长度方向设有供工件落入并滑动的滑道，所述推料装置包括滑动设置于滑道内的用于将工件推动至滑道末端的推料板和用于控制推料板沿滑道往复运动的第二气缸，所述分料定位装置还包括定位装置，所述定位装置包括升降平台，以及固定在升降平台上用于对工件进行姿态校正的定位套筒，所述定位套筒包括两个且分别设置于所述第一料道和第二料道滑道的末端正下方，所述定位套筒中央设有腔体，所述腔体上部为圆锥状导向腔，下部为圆柱状限位腔。

进一步的，所述传输机构包括与阶梯上料装置出料端对应的上传输道和平行设置于上传输道下方的下传输道，所述下传输道两端均长于上传输道，所述上传输道的末端设有固定的挡料罩，所述挡料罩与所述上传输道之间形成供工件下落至下传输道的落料空间。

进一步的，所述拨料机构包括用于将相邻工件分拨至第一料道和第二料道的拨料头，以及用于控制拨料板往复运动的第一气缸，所述拨料头包括拨料板、固定板、侧挡板和上压板，所述上压板水平设置，所述固定板和拨料板分别竖直固定在所述上压板的上表面和下表面上，所述固定板与所述第一气缸固定连接，所述侧挡板设置于所述上压板一侧且与所述上压板和拨料板垂直固定连接。

进一步的，所述分料定位装置还包括挡料装置，所述挡料装置包括支撑架、第三气缸和挡料框，所述支撑架固定在所述传输机构的侧壁上，所述第三气缸水平设置且缸体一端与支撑架固定连接，另一端与挡料框固定连接，当所述第三气缸处于伸长状态时，所述挡料框前端与阶梯上料装置的出料口抵接。

进一步的，所述上料机构包括竖直固定设置的定板组以及用于向上传送工件的动搓板组，所述动搓板组包括多个平行均匀设置的动搓板，所述定板组包括多个平行均匀设置的定板，所述动搓板与所述定板间隔设置，所述动搓板组可相对于定板组上下运动，所述动搓板组和定板组的顶部设有可相互衔接的工件承载面，所述动搓板组包括低位状态和高位状态，当所述动搓板组处于低位状态时，所述动搓板的承载面与朝向料仓一侧的相邻定板的承载面衔接，当所述动搓板处于高位状态时，所述动搓板的承载面与远离料仓一侧的相邻定板的承载面衔接。