[发明专利]机械制造设备，尤其车身构造设备

说明书

本发明涉及一种具有搁架系统(10)的机械制造设备(1)、尤其车身构造设备，用于加工和/或安装相对大的、体积大的和/或重的部件、尤其车身部件。为了简化对相对大的、体积大的和/或重的部件的加工和/或安装，该搁架系统(10)包括多个搁架(11‑14)，这些搁架能够以滚动搁架或移动搁架的方式在移动方向(19)上相对彼此移动。

技术领域

本发明涉及一种具有搁架系统的机械制造设备、尤其车身构造设备，用于加工和/或安装相对大的、体积大的和/或重的部件、尤其车身部件。此外，本发明涉及一种用于加工和/或安装相对大的、体积大的和/或重的部件、尤其车身部件的方法。

背景技术

从德国公布说明书DE 10 2011 106 677 A1中已知一种储存系统，该储存系统具有搁架、被储存货物传送设备、以及搁架操作器，其中，被储存货物传送设备在该搁架的内部、上方或下方在该搁架的长度上平行于搁架通道延伸，其中，该搁架操作器能够在搁架通道中水平地移位，具有能够竖直移位的提升单元、以及荷载接收装置，该荷载接收装置具有用于在横向方向上与搁架部位交换装载货物的至少两个操作部位，其中，该荷载接收装置被支承为在纵向方向上相对于该提升单元可移动，并且其中，每个搁架部位能够用作储存和移出场所，其中，该荷载接收装置的每个操作部位设置有在纵向方向上可调整的进给爪，这些进给爪能够在横向方向上缩回和/或伸出。从欧洲专利文献EP 1 598 291 B中已知一种用于储存货物的装置，该装置被形成为大体上长方体的、尤其用于药品包的包装单元，该装置具有至少一个搁架，该搁架具有多个彼此上下安排的搁架底板；具有至少一个搁架操作器，该搁架操作器能够水平地并且竖直地沿着这些搁架底板移动以装载和卸载货物；具有在该至少一个搁架操作器的工作区域中的至少一个临时储存装置，在该临时储存装置中有待新储存的货物将被提供用于储存；并且具有传递设备，该传递设备用于将待储存货物定位该临时储存装置中。

发明内容

本发明的目的在于，简化对相对大的、体积大的和/或重的部件、尤其车身部件的加工和/或安装。

在用于加工和/或安装相对大的、体积大的和/或重的部件、尤其车身部件的具有搁架系统的机械制造设备、尤其车身构造设备中，通过以下方式实现该目的：该搁架系统包括多个搁架，这些搁架能够以滚动搁架或移动搁架的方式在移动方向上相对彼此移动。这些相对大的、体积大的和重的部件例如是用于安装车身部件的夹紧装置和/或夹具。这些车身部件例如是不同车辆车身的内侧零件和外侧零件。这些身部件也可以是车门或车盖。在此，该搁架系统部分地与档案记录中的常规移动搁架一样地起作用。由此，用于储存这些相对大的、体积大的和/或重的部件、尤其夹紧装置、夹具或类似物的可能性能够被提高数倍。同时，为此所需的空间仅小幅度地增加。该搁架系统使得能够经济地解决在负载重的车身构造领域由于持续增加的衍生品数量而产生的、不断增长的挑战，其方式为：相对于常规搁架系统，以更少的面积需求来提供更大的储存容量。

该机械制造设备的一个优选实施例的特征在于，该搁架系统与搁架操作器组合，该搁架操作器能够横向于这些搁架的移动方向移位。该搁架操作器可以有利地在两个彼此间隔开的搁架之间的不同位置处移位。在此，该搁架操作器有利地也能够在高度上相对于这些搁架移位。根据本发明的另一个方面，该搁架操作器也能够平行于这些搁架的移动方向移位。该搁架操作器例如能够借助于导轨在至少一个空间方向上移位。特别有利的是，该搁架操作器能够在两个或三个空间方向上移位。根据另一个方面，该搁架操作器尤其与无人驾驶的运输车辆组合。

该机械制造设备的另一个优选实施例的特征在于，这些搁架被可移位地安排在导轨上。为了使这些搁架移位，该搁架系统有利地配备有至少一个驱动器，这些搁架通过该驱动器借助于合适的控制器相对彼此以如下方式自动定位：使得能够通过该搁架操作器在最短的路径上到达所期望的部件。每个搁架可以配备有一个自身的驱动器。然而也可行的是，对多个搁架使用共用的驱动器。通过合适的传感器可以有利地检测这些搁架相对彼此的位置。