[发明专利]船型开关自动装配机

权利要求书

1.一种船型开关自动装配机，其特征在于：包括基座及安装于基座上的控制台，该基座上还设置有依制程顺序依次连接的用于铆紧船型开关针脚与外壳的自动冲压机构、用于折弯船型开关针脚的自动折脚机构、用于检测船型开关针脚折弯角度是否合格的自动针脚折弯检测机构、用于将弹性翘板放入船型开关壳体的自动放翘板机构、用于将按键压入船型开关壳体的自动放按键机构、自动按键压紧机构、自动低压通断检测机构、自动按键压力检测机构、自动高压击穿检测机构及自动良品分拣机构；

所述自动冲压机构、自动折脚机构、自动针脚折弯检测机构、自动放翘板机构、自动放按键机构、自动按键压紧机构、自动低压通断检测机构、自动按键压力检测机构、自动高压击穿检测机构及自动良品分拣机构均各自相应设置有工位，依制程顺序设置的相邻工位之间设置有用于输送相应制程产品的自动输送轨道；

所述自动冲压机构包括入料区、冲压机、冲头、第一定位夹、第一推送装置，该冲头安装于冲压机上，该第一定位夹位于冲头下方；

该第一推送装置包括第一驱动气缸、第二驱动气缸、第一推送轨道、第二推送轨道；该第一推送轨道的一端连接于入料区，另一端连接于第二推送轨道；该第一定位夹位于第一推送轨道一侧，该冲头位于第一推送轨道上方；该第二推送轨道的输出端连接于自动折脚机构的输入端；

所述自动放按键机构包括第四定位夹、按键供料器、用于移送按键的第二移载气爪；该按键供料器包括按键管料供料输送带，该按键管料供料输送带位于基座一侧；

该第四定位夹衔接于自动放按键机构的输入端与自动放按键机构的输出端之间，该第二移载气爪衔接于按键管料供料输送带与第四定位夹之间；

该自动放按键机构的输出端连接自动按键压紧机构的输入端，该自动按键压紧机构包括第五定位夹及位于第五定位夹一侧的压紧装置，该第五定位夹衔接于自动按键压紧机构的输入端与自动按键压紧机构的输出端之间。

2.根据权利要求1所述的船型开关自动装配机，其特征在于：所述自动折脚机构包括第二定位夹、用于折脚的折脚模具及连接于折脚模具的驱动装置；该驱动装置包括有高压缸，该高压缸连接于折脚模具，该折脚模具位于第二定位夹一侧，该第二定位夹衔接于自动折脚机构的输入端与自动折脚机构的输出端之间。

3.根据权利要求1所述的船型开关自动装配机，其特征在于：所述自动针脚折弯检测机构包括第三定位夹、检测模具及用于排出不良品的卸料装置；

该检测模具位于第三定位夹一侧，该第三定位夹衔接于自动针脚折弯检测机构的输入端与自动针脚折弯检测机构的输出端之间，该卸料装置衔接于第三定位夹与自动针脚折弯检测机构的输出端之间。

4.根据权利要求1所述的船型开关自动装配机，其特征在于：所述自动放翘板机构包括翘板供料器、用于移送翘板的第一移载气爪、用于定位船型开关的定位转台；

该供料器位于基座一侧，该定位转台衔接于自动放翘板机构的输入端与自动放翘板机构的输出端之间，该第一移载气爪衔接于翘板供料器与定位转台之间。

5.根据权利要求1所述的船型开关自动装配机，其特征在于：所述自动低压通断检测机构包括第六定位夹、第一检测头、第二检测头、第一控制电源；该第一检测头、第二检测头均连接于第一控制电源，该第一检测头、第二检测头按制程顺序依次并排位于第六定位夹一侧。

6.根据权利要求1所述的船型开关自动装配机，其特征在于：所述自动按键压力检测机构包括第七定位夹、第三检测头、第四检测头，该第三检测头、第四检测头按制程顺序依次并排位于第七定位夹一侧。

7.根据权利要求1所述的船型开关自动装配机，其特征在于：所述自动高压击穿检测机构包括第八定位夹、第五检测头、第六检测头、第二控制电源；该第五检测头、第六检测头按制程顺序依次并排位于第八定位夹一侧。

8.根据权利要求1所述的船型开关自动装配机，其特征在于：所述自动良品分拣机构包括平移装置、输送装置，该自动良品分拣机构的输入端连接于自动高压击穿检测机构的输出端，该平移装置的输出端衔接有不良品区，该输送装置的输出端衔接有良品区。