[发明专利]一种基于列车位置的撒砂系统控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种基于列车位置的撒砂系统控制方法，其特征在于，包括：

在列车行驶过程中实时获取所述列车的位置信息；

基于当前获取的所述列车的位置信息判断所述列车是否位于与预设的禁止撒砂区域对应的应停止撒砂的位置，若是，则控制所述列车的撒砂系统停止撒砂，若否，则返回执行判断所述列车是否位于应停止撒砂的位置的步骤；

控制所述列车的撒砂系统停止撒砂之后，基于当前获取的所述列车的位置信息判断所述列车是否位于与所述禁止撒砂区域对应的应恢复撒砂的位置，若是，则控制所述列车的撒砂系统恢复撒砂，若否，则返回执行判断所述列车是否位于应恢复撒砂的位置的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述列车应停止撒砂的位置，包括：

获取所述列车的速度信息、第一延时时间及所述禁止撒砂区域的起始位置，所述第一延时时间为预先确定的与所述列车禁止撒砂对应的延时时间；

基于所述列车的速度信息、第一延时时间及所述禁止撒砂区域的起始位置计算得到所述列车应停止撒砂的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述列车应恢复撒砂的位置，包括：

获取所述列车的速度信息、第二延时时间及所述禁止撒砂区域的终止位置，所述第二延时时间为预先确定的与所述列车恢复撒砂对应的延时时间；

基于所述列车的速度信息、第二延时时间及所述禁止撒砂区域的终止位置计算得到所述列车应恢复撒砂的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算得到所述列车应停止撒砂的位置及所述列车应恢复撒砂的位置，包括：

按照下列公式计算得到所述列车应停止撒砂的位置：

S₂＝S₃-Vt₁²-at₁²/2；

其中，S₂表示所述列车应停止撒砂的位置，S₃表示所述禁止撒砂区域的起始位置，V表示所述列车的速度，a表示所述列车的加速度，t₁表示所述第一延时时间；

按照下列公式计算得到所述列车应恢复撒砂的位置：

S₄＝S₅-Vt₂²-at₂²/2；

其中，S₄表示所述列车应恢复撒砂的位置，S₅表示所述禁止撒砂区域的终止位置，t₂表示所述第二延时时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述列车应恢复撒砂的位置，包括：

确定所述禁止撒砂区域的终止位置为所述列车应恢复撒砂的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述列车的撒砂系统停止撒砂及控制所述列车的撒砂系统恢复撒砂之后，还包括：

接收所述撒砂系统反馈的执行信息，所述执行信息为所述撒砂系统开始停止撒砂及开始恢复撒砂的时刻反馈的对应信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，控制所述列车的撒砂系统停止撒砂及所述列车的撒砂系统恢复撒砂之后，还包括：

检测所述撒砂系统是否正常执行与停止撒砂和恢复撒砂对应的操作，如果否，则输出对应的提示信息。