[发明专利]无线外挂式电梯自动按键控制装置

说明书

本发明公开一种无线外挂式电梯自动按键控制装置，包括无线收发单元、控制单元及执行机构单元；控制单元分别连接于无线收发单元、执行机构单元；执行机构单元包括外挂盒、按键组件、供电模块、执行PLC、电压转换模块；电压转换模块连接于供电模块；按键组件包括复数个按键，对应每个按键设置有电磁铁；电磁铁连接于电压转换模块，执行PLC连接于电压转换模块；执行PLC依控制单元的控制信号来控制电压转换模块以改变电磁铁的磁场方向，达成电磁铁朝向第一方向位移以自动按键或朝向第二方向复位；藉此，实现了机器人电梯自动按键，使得机器人可独自顺利上下电梯，从而实现了机器人上下电梯过程的全自动化，提高了机器人的工作效率，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及电梯领域技术，尤其是指一种无线外挂式电梯自动按键控制装置。

背景技术

随着机器人的广泛应用，在机器人上下电梯时，出现机器人不能自动控制电梯按键的问题，严重影响了机器人任务过程顺利进行。针对这样的情况，一般采用人工方法进行任务的中转，严重影响了机器人自动化工作的运行效率和机器人功能的使用，导致在时间、资金、人力上增加了企业的成本。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种无线外挂式电梯自动按键控制装置，其实现了机器人电梯自动按键，使得机器人可独自顺利上下电梯，并到达目的地，从而实现了机器人上下电梯过程的全自动化，提高了机器人的工作效率，降低了人工成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种无线外挂式电梯自动按键控制装置，包括用于无线接收起始单元发送信息的无线收发单元、控制单元及可自动按键的执行机构单元；该控制单元分别连接于无线收发单元、执行机构单元；该控制单元依无线收发单元反馈信息控制执行机构单元；

该执行机构单元包括外挂盒及安装于外挂盒内的按键组件、供电模块、执行PLC、电压转换模块，所述电压转换模块连接于供电模块；所述按键组件包括复数个按键，对应每个按键设置有电磁铁，对应每个按键的一侧设置有楼层指示灯；对应电磁铁设置有电磁铁挂台，对应每个电磁铁的一侧设置有光敏检测模块；该电磁铁安装于电磁铁挂台上，该电磁铁挂台安装于外挂盒内；所述电磁铁连接于电压转换模块，所述执行PLC分别连接于电压转换模块、楼层指示灯、光敏检测模块；

所述执行PLC依控制单元的控制信号来控制电压转换模块以改变电磁铁的磁场方向，达成电磁铁朝向第一方向位移以自动按键或朝向第二方向复位。

作为一种优选方案，所述无线收发单元通过无线连接方式接收起始单元发送的信息，并将信息通过无线连接方式发送至控制单元，控制单元通过无线连接方式逻辑控制执行机构单元。

作为一种优选方案，所述执行机构单元还包括无线数据传输模块，该无线数据传输模块电性连接于供电模块；

所述无线数据传输模块设置于按键组件前侧，所述执行PLC设置于按键组件后侧，所述供电模块设置于执行PLC后侧，所述楼层指示灯对称设置于按键组件左右两侧；所述电压转换模块设置于按键组件右侧，并位于按键组件与楼层指示灯之间。

作为一种优选方案，所述电磁铁挂台设置有两排，左右对称设置于外挂盒内；每排电磁铁挂台设置有复数个用于安装电磁铁的安装槽，所述电磁铁对应安装于安装槽内，所述按键对应安装于电磁铁上方并位于安装槽内；

对应每个安装槽的一侧开设有第一开口，所述光敏检测模块对应安装于第一开口外侧；每两个安装槽之间设置用于安装光敏检测模块的让位槽，所述光敏检测模块安装于让位槽内。

作为一种优选方案，所述两排电磁铁挂台内侧之间留有间距；每个让位槽朝向电磁铁挂台外侧开设有第二开口，对应每个第二开口设置有接线引脚。