[发明专利]一种门把手的进出料滑台

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种门把手的进出料滑台。

背景技术

随着科技的发展以及人们生活水平的提升，各种配套的生活设备也随之改善，而作为与人们生活密切相关的五金设备之一门把手，也开始更加注重它的美观以及光滑程度。因此，其加工打磨也会随之变得更加复杂，而通过人工打磨，不仅效率低下，而且也浪费了人力物力。所以，如今的门把手打磨大都数已经是自动化生产了，通过机器人的控制，不仅可以加工各种复杂的形状，同时也可以满足各项工艺要求。

然而，目前的门把手的自动打磨系统中，其进出料装置只能满足几十只门把手的同时放置，且具备的夹具大多数是单向的，这样会使得加工效率低下，同时也造成资源的浪费。。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种门把手的进出料滑台，提高了门把手的加工效率，实现进出料快捷，且夹具夹取范围大。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种门把手的进出料滑台，包括滑台架、模组安装架、导轨、夹具滑台、上板、下板和夹具；

所述滑台架包括进出料部和待加工部，所述进出料部在左，待加工部在右；多条所述导轨相对平行设置于滑台架上，且所述导轨的两端分别连接着滑台架的左右两侧；所述导轨包括上轨和下轨，所述上轨和下轨分别设置于滑台架的上下两部分；所述上板和下板分别活动设置于上轨和下轨，且上板和下板互不接触；所述上板和下板均设置有推动装置，且上板和下板通过推动装置分别沿着上轨和下轨移动；所述上板和下板均由多块工装板拼接形成，且所述工装板上设置有多个用于安装门把手的插销；多个所述插销横向等间距设置于工装板上，且多个所述插销竖向等间距设置于工装板上；

所述模组安装架设置于所述待加工部上；所述夹具滑台包括竖向轴和横向轴，且所述夹具滑台通过竖向轴设置于模组安装架上，所述横向轴活动设置于多条竖向轴之间，且可沿着竖向轴上下移动；所述夹具可转动的设置于横向轴上，且可沿着横向轴左右移动；所述夹具包括夹爪，且多个所述夹爪随着夹具同步转动用于夹取门把手。

优选的，所述夹爪为两个，分别位于夹具两端；所述夹具上还包括旋转机构，通过所述旋转机构带动夹爪同步旋转180°用于夹取或放置门把手。

优选的，所述工装板上设置有多种插销，多个同种插销横向等间距设置于工装板上，且多个同种插销竖向等间距设置于工装板上。

优选的，所述工装板的数量共有十片，上板和下板均由五片工装板所拼接形成；每片所述工装板上均可安放有二十副门把手。

优选的，所述夹具还包括直角转接板、滑轨安装板和滑轨；所述旋转机构活动设置于滑轨，且位于滑轨安装板下方；所述滑轨相对垂直于工装板，通过滑轨带动夹爪前后移动用于夹取待打磨的门把手或放置已加工的门把手；所述滑轨安装板一面设置有滑轨，另一面与直角转接板相连接，且通过直角转接板活动设置于横向轴上。

优选的，所述夹具还包括挡板，所述挡板设置于夹爪后端，通过挡板接触到门把手使得夹爪收缩进而夹取门把手。

优选的，还包括定位组件，所述定位组件包括上板定位块和下板定位块；所述上轨由多条导轨所组成，且所述多条导轨之间设置有上板定位块，且所述上板定位块分别位于滑台架的左右两侧上；所述下轨由多条导轨所组成，且所述多条导轨之间设置有下板定位块，且所述下板定位块分别位于滑台架的左右两侧上。

优选的，所述推动装置为气缸，所述气缸通过活塞杆推动上板和下板分别沿着上轨和下轨滑动。

优选的，所述插销可拆卸地安装于工装板上。

优选的，所述滑台架底部设置有多个底座，且通过所述底座放置于地面上。

本发明的技术效果：该进出料滑台，实现了人工对上板进行上下料时，下板进行加工，上板进行加工时，人工对下板进行上下料，一方面保证门把手的打磨加工可一直持续不断进行，避免了因上下料而停止打磨加工的现象，节省时间，提高加工效率，另一方面上板和下板通过推动装置实现自动化的左右移动，且只需要人工进行上下料，即可实现上板和下板的进出料，进出料更为快捷；另外，所述横向轴可沿着竖向轴上下移动，且所述夹具滑台也可沿着横向轴左右移动，且夹具置于夹具滑台上，所处平面与工装板平行，即所述夹具在待加工部上可运动到任意一点；即所述夹具相对于单向夹具具有旋转的功能，实现了一个夹具可抓取待打磨的门把手等待加工，另一个夹爪抓取加工好的门把手等待放回原位，大大提高了门把手的加工效率，同时所述夹具可移至待加工部上的任意一处，即所述夹具可对任意一处的门把手进行夹取，则可夹取范围大。