[发明专利]一种无线定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无线定位方法，其特征在于，包括：

接收目标终端发送的无线信号；

根据所述无线信号确定所述目标终端相对于探测设备的方向信息和距离信息；

根据所述目标终端的方向信息和距离信息以及预先获取的所述探测设备的全球定位系统GPS位置信息对所述目标终端进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标终端相对于探测设备的方向信息和距离信息之前，所述方法还包括：

获取在所述探测设备的搜索范围内的各个移动终端的身份信息；

将所述搜索范围内的各个移动终端的身份信息与预先确定的所述目标终端的身份信息进行匹配；

根据匹配结果判断所述目标终端是否在所述搜索范围内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号确定所述目标终端相对于探测设备的方向信息，包括：

检测所述无线信号在多个不同方向上的信号场强；

根据所述无线信号在各个方向上的信号场强，确定所述目标终端相对于所述探测设备的方向信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号确定所述目标终端相对于探测设备的距离信息，包括：

确定所述无线信号的单程时延；

根据所述单程时延确定所述目标终端相对于所述探测设备的距离信息。

5.一种无线定位装置，其特征在于，包括：

目标信号获取模块，用于接收目标终端发送的无线信号；

目标信息确定模块，用于根据所述无线信号确定所述目标终端相对于探测设备的方向信息和距离信息；

目标位置估计模块，用于根据所述目标终端的方向信息和距离信息以及预先获取的所述探测设备的全球定位系统GPS位置信息对所述目标终端进行定位。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

目标搜索模块，用于在所述确定所述目标终端相对于探测设备的方向信息和距离信息之前，获取在所述探测设备的搜索范围内的各个移动终端的身份信息；

目标匹配模块，用于将所述搜索范围内的各个移动终端的身份信息与预先确定的所述目标终端的身份信息进行匹配；

目标判断模块，用于根据匹配结果判断所述目标终端是否在所述搜索范围内。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标信息确定模块，包括：

多路检测单元，用于检测所述无线信号在多个不同方向上的信号场强；

方向估计单元，用于根据所述无线信号在各个方向上的信号场强，确定所述目标终端相对于所述探测设备的方向信息。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标信息确定模块，包括：

时延确定单元，用于确定所述无线信号的单程时延；

距离估计单元，用于根据所述单程时延确定所述目标终端相对于所述探测设备的距离信息。

9.一种设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4中任一项所述的无线定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的无线定位方法。