[发明专利]数据误差校正方法、装置、电子设备及可读取存储介质有效
申请号: | 201711121713.3 | 申请日: | 2017-11-14 |
公开(公告)号: | CN107907114B | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 李政;王江涛;马高峰;贾秋芙;姚春阳 | 申请(专利权)人: | 中煤航测遥感集团有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;G01C5/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 徐彦圣 |
地址: | 710000 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据 误差 校正 方法 装置 电子设备 读取 存储 介质 | ||
本发明涉及数据误差校正方法、装置、电子设备及可读取存储介质,属于数据处理技术领域。该方法包括:获取所需的数据参数;基于所述数据参数获得第一时间段内测站点的第一误差;基于所述数据参数、预设地物点坐标公式以及所述第一误差获得误差校正后的所述第一时间段内的点云数值。与现有技术相比,该方法校正了观测过程中因地表移动对观测数据的影响,大大提高了观测数据的准确性,为研究地下开采引起的及地表移动变形规律提供了准确的依据。
技术领域
本发明属于数据处理技术领域,具体涉及一种数据误差校正方法、装置、电子设备及可读取存储介质。
背景技术
研究开采沉陷问题必须研究地下开采引起的岩层及地表移动变形规律,岩层及地表移动过程十分复杂,它是各种地质采矿因素综合影响的结果。要认识这一过程,目前最主要的方法是实地观测,通过建立地表移动观测站来获取实测数据;目前常规观测站已经在各矿区得到广泛的应用,但是随着应用的深入,常规观测站的不足和缺点也日益暴露:外业观测劳动强度大,观测周期长,需要埋设测点且不易保护,高程测量和平面测量常常分开进行以致所得结果不能完全反映测点的时空关系,观测的数据只是主断面上信息,不能完全反映整个移动盆地的信息。
针对常规观测站的这些不足,可以采用地面三维激光扫描技术与RTK技术结合进行开采沉陷观测,不需要固定测点、节约成本、时间短,不需要从工作面开始开采一直到开采结束稳定全过程进行观测,只需在有限的时间里(一般1~2个月)对同一沉陷区域进行有限的2次及以上的观测(一般3~4次即可),经过数据处理、参数反演就可以获得沉陷参数,提高效率的同时还可获得丰富的沉陷盆地观测数据,相当于一个高密度的网状观测站,为开采沉陷规律的研究提供了更为全面的实测数据。
虽然地面三维激光扫描技术与RTK技术结合进行开采沉陷观测有着上述优势,但在开采沉陷的观测过程中或许会遇到这种情况:观测仪器架设在测站点进行沉陷观测时,测量仪器都应该是水平的,但在随着观测的进行,仪器会越来越偏离水平,尤其是在工作面的高强度开采或重复采动导致的地表下沉剧烈,或地表下沉活跃阶段进行观测时,这种情况会更加严重。出现这情况的原因是:在观测过程中,测站点地表也在不断的下沉而使仪器本身产生移动。现阶段对这种情况的处理是忽略观测过程中的地表移动对观测数据的影响,这样一来就会给观测数据带来了很大的误差。目前顾及到观测过程中地表移动的动态观测方法及考虑到其对观测数据影响的数据处理方法都还没有解决,因此,亟需一种新方法来解决因地表下沉而使观测数据存在很大误差的问题。
发明内容
鉴于此,本发明的目的在于提供一种数据误差校正方法、装置、电子设备及可读取存储介质,以有效地改善上述问题。
本发明的实施例是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种数据误差校正方法,包括:获取所需的数据参数;基于所述数据参数获得第一时间段内测站点的第一误差;基于所述数据参数、预设地物点坐标公式以及所述第一误差获得误差校正后的所述第一时间段内的点云数值。
第二方面,本发明实施例还提供了一种数据误差校正装置,包括:参数获取模块,用于获取所需的数据参数;第一误差获取模块,用于基于所述数据参数获得第一时间段内测站点的第一误差;点云数值获取模块,用于基于所述数据参数、预设地物点坐标公式以及所述第一误差获得误差校正后的所述第一时间段内的点云数值。
第三方面,本发明实施例还提供了一种电子设备,包括:存储器和处理器,所述存储器和所述处理器耦合;所述存储器,用于存储程序;所述处理器用于调用存储于所述存储器中的程序,执行上述方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种可读取存储介质,所述可读取存储介质存储有处理器可执行的程序代码于计算机内,所述可读取存储介质包括多条指令,所述多条指令被配置成使所述处理器执行上述方法。
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