[发明专利]控制电气滑行系统的方法

说明书

一种用于控制适配成在飞行器滑行时移动飞行器的电气滑行系统的控制方法，该方法包括以下步骤：生成针对飞行器的地面速度设定值(Cvs)；将地面速度设定值(Cvs)转换为呈现因变于时间的曲线的经优化速度设定值(Cvo)，该曲线具有包括多个线性部分(5、6、7、8)的预定义函数，每个线性部分具有因变于地面速度设定值的斜率；实现调节器回路，该调节器回路具有经优化速度设定值(Cvo)的作为其设定值；以及根据调节器回路的输出生成针对电气滑行系统的命令(Coc)。

技术领域

本发明涉及飞行器滑行的领域。

发明背景

安装在飞行器上的滑行系统使得在飞行器正在滑行时的阶段期间以自主(即，避免使用飞行器的主引擎)的方式移动成为可能。

在电气滑行系统中，一个或多个起落架所承载的机轮在滑行阶段期间由包括电动机的致动器转动驱动。

当在使用此种滑行系统时的飞行器滑行阶段期间，飞行器由此由起落架来驱动，该起落架具有由滑行系统转动驱动的机轮。

尤其是在用较小的飞行器地面速度操纵飞行器(向前或向后)时，准确地控制此种滑行系统的速度是重要的。

通常，对于2节(kt)的飞行器地面速度而言，所需的准确性是10％，即0.2kt，或者约10每秒厘米(cm/s)。此种准确性获得起来相对复杂，尤其因为地面速度的测量容易受各种不准确源的影响：(诸)传感器的不准确；数据分解；传输延迟等。在给定飞行器的重量可在1到2的范围上变化，并给定飞行器在其上滑行的轨道的任何斜坡的影响相当大的情况下，该准确性在面对滑行系统遭受的力有较大变化时也必须是强健的。

发明目的

本发明的目的是改善以低速控制飞行器的电气滑行系统的准确性。

发明内容

为了达成该目的，提供了一种用于控制电气滑行系统的控制方法，该电气滑行系统适于在飞行器在滑行时移动飞行器，该方法包括以下步骤：

生成针对该飞行器的地面速度设定值；

将地面速度设定值转换为呈现因变于时间的曲线的经优化速度设定值，该曲线具有包括多个线性部分的预定义函数，每个线性部分具有因变于地面速度设定值的斜率；

实现调节器回路，所述调节器回路具有该经优化速度设定值作为其设定值；以及

根据调节器回路的输出生成针对电气滑行系统的命令。

通过将地面速度设定值转换为呈现因变于时间的曲线的经优化速度设定值，该曲线具有预定义轮廓，所述预定义轮廓被作为输入施加至调节回路，由此避免了调节回路中的任何不稳定性。具体地，不需要计算加速度，其中此种计算是主要的不准确源。

本发明可以鉴于以下对于本发明的特定非限定性实施例的描述而被更好地理解。

附图说明

对各附图作出引用，在附图中：

图1示出了在本发明的用于控制电气滑行系统的方法中实现的处理系统；

图2示出了针对地面速度设定值、针对经优化速度设定值以及针对测得速度的曲线；

图3示出了处理系统的调节器回路的比例块的比例增益曲线；

图4示出了针对测得速度、针对比例块的比例增益以及针对转向角的曲线；

图5示出了针对处理系统的调节器回路的积分器块的积分器增益的曲线；以及

图6示出了针对处理系统的调节器回路的微分器块的微分器增益的曲线。

具体实施方式

在该示例中，在飞行器上实现本发明的用于控制电气滑行系统的方法。