[发明专利]漂洗控制方法、装置、存储介质及清洁设备

说明书

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种漂洗控制方法、装置、存储介质及清洁设备。

背景技术

目前的洗衣机在选择某种洗衣程序后，漂洗次数、漂洗水量就已经是确定了。这就可能造成两种情况：当洗衣粉或洗衣液的添加量偏多时，固定的漂洗次数和漂洗水量，使得洗衣粉过多的残留在衣服上，长期以往将给人带来刺激和伤害；另外一种情况，当衣服已经干净了，但是还继续漂洗，造成水费，电费的浪费。对于比较特殊衣物，如贴身衣物或婴儿衣物，现在的洗衣程序有专门的程序，但是衣物上的洗衣粉残留到底合不合格，还是无法清楚确认，导致用户体验差。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供了一种漂洗控制方法、装置、存储介质及清洁设备，以解决现有技术由于无法确认洗涤用品残留量而导致用户体验差的问题。

本发明一方面提供了一种漂洗控制方法，包括：在洗衣机漂洗脱水时检测漂洗率；根据所述检测到的漂洗率确定是否结束漂洗过程。

可选地，所述在洗衣机漂洗脱水时检测漂洗率，包括：通过容器收集本次漂洗排出的水；通过漂洗率检测装置检测所述收集到的本次漂洗排出的水中的洗涤用品残留量，所述洗涤用品包括洗涤剂、洗衣液、皂液或柔顺剂中至少一种；通过所述检测到的洗涤用品残留量换算出所述漂洗率。

可选地，还包括：在洗衣机漂洗脱水时，通过驱动控制装置移动所述容器，使所述容器由初始位置移动至洗衣机出水口位置，并收集本次漂洗排出的水；在所述容器收集到本次漂洗排出的水之后，通过驱动控制装置移动所述容器，使所述漂洗率检测装置接触到所述容器中的水，并检测所述容器中的水中的洗涤用品残留量；在检测到洗涤用品残留量之后，通过驱动控制装置打开设置于所述容器的底部的漏水口，使所述容器中收集的水全部排出后关闭所述漏水口，然后移动所述容器回到所述初始位置。

可选地，所述初始位置位于靠近所述洗衣机出水口的位置。

可选地，所述驱动控制装置包括电动可升降推杆。

可选地，所述漂洗率检测装置包括pH计。

可选地，根据所述检测到的漂洗率确定是否结束漂洗过程，包括：若所述检测到的漂洗率大于等于预设的漂洗率阈值，则确定结束漂洗过程；若所述检测到的漂洗率小于预设的漂洗率阈值，则确定进行下一次漂洗。

可选地，所述漂洗率阈值根据用户设置或默认设置确定；和/或,预先设定至少一种衣物种类和与所述至少一种衣物种类对应的漂洗率阈值；根据指定的衣物种类确定与该衣物种类对应的漂洗率阈值；所述衣物种类包括贴身衣物、婴儿衣物和普通衣物中至少一种。

可选地，在确定进行下一次漂洗之后，还包括：根据所述检测到的漂洗率确定下一次漂洗的漂洗水量，且在所述检测到的漂洗率低的情况下所确定的下一次漂洗的漂洗水量相应高。

本发明的另一方面又提供了一种漂洗控制装置，包括：漂洗率检测装置，用于在洗衣机漂洗脱水时检测漂洗率；控制单元，用于根据所述检测到的漂洗率确定是否结束漂洗过程。

可选地，还包括：容器，用于收集本次漂洗排出的水；所述漂洗率检测装置用于：检测所述收集到的本次漂洗排出的水中的洗涤用品残留量，所述洗涤用品包括洗涤剂、洗衣液、皂液或柔顺剂中至少一种；换算单元，用于所述通过所述检测到的洗涤用品残留量换算出所述漂洗率。

可选地，还包括驱动控制装置，用于：在洗衣机漂洗脱水时移动所述容器，使所述容器由初始位置移动至洗衣机出水口位置，并收集本次漂洗排出的水；在所述容器收集到本次漂洗排出的水之后，移动所述容器，使所述漂洗率检测装置接触到所述容器中的水，并检测所述容器中的水中的洗涤用品残留量；在检测到洗涤用品残留量之后，打开设置于所述容器的底部的漏水口，使所述容器中收集的水全部排出后关闭所述漏水口，然后移动所述容器回到所述初始位置。

可选地，所述初始位置位于靠近所述洗衣机出水口的位置。

可选地，所述驱动控制装置包括电动可升降推杆。

可选地，所述漂洗率检测装置包括pH计。

可选地，所述控制单元还用于：若所述检测到的漂洗率大于等于预设的漂洗率阈值，则确定结束漂洗过程；若所述检测到的漂洗率小于预设的漂洗率阈值，则确定进行下一次漂洗。

可选地，还包括设置单元，用于：根据用户设置或默认设置确定所述漂洗率阈值；和/或，预先设定至少一种衣物种类和与所述至少一种衣物种类对应的漂洗率阈值；根据指定的衣物种类确定与该衣物种类对应的漂洗率阈值；所述衣物种类包括贴身衣物、婴儿衣物和普通衣物中至少一种。