[发明专利]一种吸管自动投料机

说明书

技术领域

本发明涉及投料技术领域，具体为一种吸管自动投料机。

背景技术

随着生产的不断发展，包装业也是在不断的发展，而在现代包装环节中，追求的是高效率和高准确率，而在公司新推出的48支复方阿胶浆产品，在包装环节需要人工将吸管放置在包装盒内，这个包装方式不仅生产效率低而且劳动强度较大，如在班产10000万盒的产品，需要4名人员放吸管才能完成任务。而且在吸管的防止过程中，还需要单独进行吸管的预处理，包括吸管的裁切等，这进一步增加了工序，使得这个过程更加繁琐，为解决人工放吸管的问题，特此研制一套吸管自动投放机替代人工生产。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种吸管自动投料机，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸管自动投料机，包括纸盒承托架，所述纸盒承托架上安装有纸盒传送装置，所述纸盒传送装置的正上方安装有吸管自动投放装置，所述纸盒传送装置的侧面设置有安装在纸盒承托架上用于定位纸盒的定位装置。

作为本发明一种优选的技术方案，所述吸管自动投放装置包括吸管预处理装置和吸管装盒装置，所述吸管装盒装置设在定位装置正上方，所述吸管预处理装置包括吸管卷材盘和吸管裁切刀，所述吸管卷材盘上卷绕有吸管卷材，所述吸管装盒装置包括吸管输送带，所述吸管输送带侧面安装有单轴机器臂，在单轴机器臂的侧面通过旋转气缸安装有横向滑动托架，且横向滑动托架下表面通过升降气缸安装有吸管抓手，所述吸管卷材盘侧面通过调节紧固螺栓安装有环绕卷环，所述环绕卷环将吸管卷材包覆在内部。

作为本发明一种优选的技术方案，所述纸盒传送装置包括纸盒传送带以及设置在纸盒传送带上的纸盒托板，所述纸盒托板上表面通过设在侧面的滑槽安装有间隔棱，所述间隔棱设在相邻的纸盒之间。

作为本发明一种优选的技术方案，所述吸管卷材穿过吸管裁切刀与吸管装盒装置连接，且在吸管裁切刀侧面设有定量测量尺。

作为本发明一种优选的技术方案，所述单轴机器臂包括两块横向排列的滑移轴，在每块滑移轴上均套装有横向挡板，所述横向挡板顶部均安装有转移机械爪。

作为本发明一种优选的技术方案，所述吸管输送带的中心轴线上设有置放间隙，所述置放间隙正对着位于吸管输送带上方的单轴机器臂。

作为本发明一种优选的技术方案，所述定位装置包括定位旋转盘，所述定位旋转盘通过传动轴安装有定位销板，所述定位销板呈环状的阶梯状固定安装在传动轴的顶部，所述定位旋转盘通过往复电机驱动。

作为本发明一种优选的技术方案，所述纸盒传送装置通过变速电机驱动，并且在变速电机的输出端安装有调频减速机，所述调频减速机连接有PLC编程控制系统。

作为本发明一种优选的技术方案，所述吸管预处理装置通过变速电机驱动，所述吸管装盒装置通过往复电机驱动，并且在往复电机上安装有变频调节器，所述变频调节器连接有PLC编程控制系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过采用PLC编程控制系统进行统一的协调控制，具有相同的操作周期和频率，并且能够根据实际的需求从吸管的加工的源头上进行控制，从而达到多种规格的同一生产线包装的目的，而且在这个过程中，能够完全替代人工投料包装的成本，提高生产线自动化程度，所生产的包装产品，既能提高包装的档次,增加附加值,又能节约包装成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明吸管预处理装置结构示意图；

图3为本发明PLC编程控制系统示意图；

图中：1-纸盒传送装置；2-吸管自动投放装置；3-定位装置；4-纸盒承托架；

101-纸盒传送带；102-纸盒托板；103-滑槽；104-间隔棱；

201-吸管预处理装置；202-吸管装盒装置；203-吸管卷材盘；204-吸管裁切刀；205-吸管输送带；206-单轴机器臂；207-旋转气缸；208-横向滑动托架；209-升降气缸；210-吸管抓手；211--环绕卷环；212-定量测量尺；213-滑移轴；214-横向挡板；215-转移机械爪；216-置放间隙；217-变速电机；218-往复电机；219-调频减速机；220-变频调节器；221-PLC编程控制系统；

301-定位旋转盘；302-定位销板。

具体实施方式