[发明专利]一种大球类用具智能清洁系统

权利要求书

1.一种大球类用具智能清洁系统，其特征在于：包括进球仓（1）和出球腔（2）；所述进球仓（1）设置于出球腔（2）的一端的顶壁上， 所述出球腔（2）的另一端侧壁上设有出口（6），出球腔（2）相对的左右侧壁上分别设有向出球腔（2）内部凸起的限位台（7），限位台（7）沿所述出球腔（2）轴向设置；

所述限位台（7）上方与下方分别设有与限位台（7）平行的滑动杆（8），滑动杆（8）上滑动连接有水平支撑杆（9），水平支撑杆（9）上垂直固设有滚刷电机（5），滚刷电机（5）的输出轴上设有竖向转轴，竖向转轴上套设有滚刷（4）；

所述出球腔（2）的侧壁上设有传动齿条（10），且所述传动齿条（10）位于所述滑动杆（8）的上方且与滑动杆（8）平行；所述竖向转轴上套设有传动齿轮（11），传动齿轮（11）与所述传动齿条（10）咬合，以实现滚刷电机（5）带动滚刷（4）自转的同时将限位台（7）上的篮球推至出球腔（2）的出口（6）；

所述进球仓（1）内壁上设有感应模块，用来检测进球仓（1）内的篮球，所述感应模块还电连接有处理器模块，处理器模块电连接电机驱动模块；电机驱动模块电连接滚刷电机（5），所述感应模块感应到物体时发送感应信号至处理器模块，处理器模块与预设值进行比对，当感应信号小于预设值时，发送驱动信号至电机驱动模块驱动滚刷电机（5）进行工作。

2.根据权利要求1所述的一种大球类用具智能清洁系统，其特征在于：还包括抽拉式灰尘收集仓（3），抽拉式灰尘收集仓（3）设置于出球腔（2）的底部，用来收集滚刷（4）刷下的灰尘。

3.根据权利要求3所述的一种大球类用具智能清洁系统，其特征在于：所述滚刷（4）外套设有带软毛的弹性刷布，以使刷布紧密套于滚刷（4）外表面。

4.根据权利要求1所述的一种大球类用具智能清洁系统，其特征在于：所述处理器模块包括AT89C52型芯片，所述AT89C52型芯片的18脚与19脚并联12M晶振，且18脚与19脚分别经27pF电容C1和27pF电容C2接地，9脚经开关连接VCC电源，9脚还连接1K电阻一端，1K电阻另一端接地，所述开关上并联有100pF电容C3，所述AT89C52型芯片的 40脚与31脚接VCC电源。

5.根据权利要求1所述的一种大球类用具智能清洁系统，其特征在于：所述感应模块包括HC-SR04型超声波测距模块， HC-SR04型超声波测距模块的1脚与5V电源连接，2脚和3脚分别与AT89C52型芯片的39脚与38脚连接，4脚接地。

6.根据权利要求1所述的一种大球类用具智能清洁系统，其特征在于：所述电机驱动模块包括L298N驱动芯片，L298N驱动芯片的9脚与4脚分别与电源连接，1脚、15脚与8脚均接地，5脚、7脚、10脚和12脚分别与所述AT89C52型芯片的1脚至4脚连接，OUT1端与OUT2端接第一组滚刷电机5，OUT3端与OUT4端接第二组滚刷电机5。