[发明专利]一种水稻秧苗移栽机

说明书

技术领域

本发明涉及移栽机技术领域，具体为一种水稻秧苗移栽机。

背景技术

目前，国内在农业生产过程中，部分地区秧苗移栽主要靠人工手动完成，移栽量大，移栽用时长，人工手动完成较为困难，工作效率低、劳动强度大、费时费力、易伤苗且成本较高，造成部分适宜栽植地区无法进行大规模种植，成为了制约该地区经济发展的因素之一，国内现有大部分移栽机械移栽方式无法满足等距移栽、劳动强度小和操作简单等要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水稻秧苗移栽机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水稻秧苗移栽机，包括机架，所述机架的两端设置有支撑件，所述支撑件之间转动安装有丝杠，所述丝杠的端部连接有电机，所述丝杠穿插有底座，所述底座的上端安装有连接件，所述连接件的上端设置有U型槽，所述U型槽中固定安装有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆固定连接有L型板，且所述第一气缸的气缸杆与L型板的竖板固定连接，所述L型板的横板穿插有第二气缸，所述第二气缸的气缸杆固定连接有Z形板，且所述第二气缸的气缸杆和Z形板的上平面板固定连接，所述Z形板的竖板上穿插有第三气缸，所述第三气缸的气缸杆固定连接有梯形块，所述梯形块的两侧位于Z形板的下平面板上通过转轴设置有两块呈八字形的长条块，所述长条块上还分别设置有螺钉，所述螺钉之间通过拉簧连接。

优选的，所述第二气缸的气缸杆两侧还设置有导向杆，所述导向杆的上端和L形板的横板固定连接，所述导向杆的下端穿插过Z形板的上平面板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种水稻秧苗移栽机，通过本发明能够实现水稻秧苗移栽的自动化，解放劳动力，提高效率，且该发明能够按指定轨迹运行，实现等距移栽秧苗，按时闭合和开启，从穴盘中准确地抓取和投放单株钵苗，对钵苗损伤小，取苗效率高，适用于自动取苗和投苗。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、机架，2、支撑件，3、丝杠，4、电机，5、底座，6、连接件，7、U型槽，8、第一气缸，9、L型板，10、第二气缸，11、Z形板，12、第三气缸，13、梯形块，14、转轴，15、长条块，16、螺钉，17、拉簧，18、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种水稻秧苗移栽机，包括机架1，机架1的两端螺接有支撑件2，支撑件2之间转动安装有丝杠3，丝杠3的端部连接有电机4，电机4带动丝杠3进行转动，丝杠3穿插有底座5，丝杠3的转动可带动底座5在丝杠3轴向上进行移动，底座5的上端螺接有连接件6，连接件6的上端一体成型设置有U型槽7，U型槽7中固定螺接有第一气缸8，第一气缸8的气缸杆固定螺接有L型板9，且第一气缸8的气缸杆与L型板9的竖板固定连接，L型板9的横板穿插有第二气缸10，第二气缸10的气缸杆固定螺接有Z形板11，且第二气缸10的气缸杆和Z形板11的上平面板固定连接，Z形板11的竖板上穿插有第三气缸12，第三气缸12的气缸杆固定螺接有梯形块13，梯形块13的两侧位于Z形板11的下平面板上通过转轴14设置有两块呈八字形的长条块15，长条块15可以转轴14进行转动，长条块15上还分别设置有螺钉16，螺钉16之间通过拉簧17连接，拉簧17的拉力使两个长条块15的端部紧贴在一起。

具体而言，第二气缸10的气缸杆两侧还设置有导向杆18，导向杆18的上端和L形板9的横板固定连接，导向杆18的下端穿插过Z形板11的上平面板，从而保证第二气缸10带动Z形板11移动方向的精准，避免产生晃动。

工作原理：电机4带动丝杠3进行转动，从而使底座5可在丝杠3的轴向上进行移动，从而带动连接件6进行移动，第一气缸8的气缸杆的伸缩可使L型板9进行移动，第二气缸10的气缸杆的伸缩可使Z形板11进行上下移动，第三气缸12的气缸杆的伸缩带动梯形块13前进和后退，使两块呈八字形的长条块15张开和闭合，从而进行取苗和投苗。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。