[发明专利]一种半自动的商品夹持机

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，尤其是提供一种半自动的商品夹持机。

背景技术

在互联网迅速发展的今天，由于电商时代的崛起与飞速发展，于是物流公司每时每刻都要处理海量的包裹，工作人员要完成下单录信息、包装货物到运输、派送等多个工作环节。为了能够尽快安全地将货物送至收件者手上，在某些工作环节已经从人手处理逐渐转向机械自动化，比如货物的包装。优质的包装及高的包装效率，无疑能够加快物流公司的工作速度和减少工作人员的工作量，同时也能够保证货物完整无缺地送达，提高人们的满意度，另一方面也助推电商时代走向巅峰。

夹持机构通常是指一种将工具、工件、材料等物体夹持或固定的机构。

纸箱为物流公司包装货物最常用的工具。然而，纸箱包装要实现机械自动化，纸箱的位置固定是必然。因此，有必要研发制造一些合适的夹持机构，辅助其他设备完成自动封箱工作。现今，已有各种各样的纸箱固定机构，有些结构复杂，成本高，有些更是应用了机械手。

发明内容

鉴于现有技术上存在的不足，本发明的目的是提供一种半自动的商品夹持机，通过简单的零部件组成，便能轻易完成纸箱等硬性物体的夹持工作，而且该夹持机构制造简单，材料来源广，费用低。

本发明是通过以下的技术方案来实施：一种半自动的商品夹持机，其包括如下机构：驱动电机、同步带、同步带轮组、夹持部件、直线导轨和RFID识别机；所述的同步带轮组分为同步带主动轮和同步带从动轮；所述的同步带主动轮与驱动电机的输出轴连接；所述的夹持部件由两根刚性杆、两个传动部件和两块直线导轨滑块组成；所述的传动部件分为同步带压板和移动连接块，同步带压板、同步带和移动连接块相互接触并通过螺丝连接，移动连接块是以螺丝连接直线导轨滑块，移动连接块的底端连接着刚性杆；所述的直线导轨位于直线导轨滑块的凹槽，且水平放置。

其中，所述的刚性杆内侧表面设有缓冲棉层。

其中，所述的移动连接块设有一方形凹槽；所述的直线导轨滑块位于移动连接块的凹槽。

其中，所述的移动连接块底端与刚性杆一体成型或者以螺丝连接；所述的直线导轨形状与直线导轨滑块的凹槽形状为方形、圆形的一种。

其中，所述的RFID识别机能够识别装配在物流货物上的RFID电子标签，并通过RFID电子标签识别出来的信息进行分拣。

本发明具有的有益效果：本发明利用电机和同步带带动两个刚性杆移动，夹放硬性物体，利用长直导轨和导轨滑块，使得刚性杆的移动更加平稳，不发生歪斜，而且即使物体受到力的作用，也能保证物体稳固不动。本发明反应动作迅速有力，对于硬性物体的夹持任务，其都能出色完成。

附图说明

图1，为本发明的结构示意图。

图2，为本发明的夹持部件的结构示意图。

图中：1、驱动电机；2、同步带；3、同步带主动轮；4、同步带从动轮；

5、刚性杆；6、同步带压板；7、直线导轨；8、移动连接块；9、直线导轨滑块；

10、缓冲棉层；11、螺丝。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例来对本发明的技术方案和产生的技术效果作进一步的描述，以更清楚、更充分地阐述本发明的目的和技术特征。

实施例1。

参照图1和图2，本发明提供的一种半自动的商品夹持机，其包括如下机构：驱动电机1、同步带2、同步带轮组、夹持部件、直线导轨7；所述的同步带轮组分为同步带主动轮3和同步带从动轮4；所述的同步带主动轮3与驱动电机1的输出轴连接；所述的夹持部件由两根刚性杆5、两个传动部件和两块直线导轨滑9块组成；所述的传动部件分为同步带压板6和移动连接块8，同步带压板6、同步带2和移动连接块8相互接触并通过螺丝11连接，移动连接块8是以螺丝连接直线导轨滑块9，移动连接块8的底端连接着刚性杆5；所述的直线导轨7位于直线导轨滑块9的凹槽，且水平放置。

作为优选实施例，上述的刚性杆5内侧表面设有缓冲棉层10。

作为优选实施例，上述的移动连接块8设有一方形凹槽。

作为优选实施例，上述的直线导轨滑块9位于移动连接块8的凹槽。

作为优选实施例，上述的移动连接块8底端与刚性杆5一体成型。

作为优选实施例，上述的直线导轨7形状与直线导轨滑块9的凹槽形状为方形。