[发明专利]应付账单的生成方法、应付账单与已付账单的匹配方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器视觉、智能设备、无人售货技术领域，尤其涉及应付账单的生成方法、应付账单与已付账单的匹配方法、判断匹配完成的应付账单和已付账单的盗窃嫌疑的防盗方法、基于自助售货系统的防盗方法。

背景技术

随着无人售货技术的发展，越来越多的自助式售货方式相继出现。

在自助售货机领域，从最初的只能出售具有独立包装且以商品的个数为单位出售的自助售货机(例如：自助饮料机、自助零食机、自助成人用品机)，发展到能够出售没有独立包装且以商品的重量为单位出售的自助售货机(例如：自助售粮机、自助果汁机、自助水果机)，自助售货机的种类在不断增加。

对于自助售货机来说，其售货过程是：将商品封锁在一个封闭空间中(例如柜子)，顾客每次购物时需要先选择其所想购买的商品，并且对应的支付相应的金额，自助售货机验证款项支付成功后，才会打开将顾客所选择的商品推出。由于这种售货方式采用的是先付款后供货的方式、且商品被封锁在一个封闭空间，因此，在不破坏售货机的情况下，商品被盗的风险很小。但缺点是：一方面：由于售货机空间有限，只能提供少量商品；另一方面，每台自助机只能允许一个或两个顾客同时购买商品，因此，自助售货机远远不能满足商家大规模出售商品的需求。

现有技术中还出现了无人超市，在无人超市的售货环境中，商家将商品摆放在货架柜台，并提供手机支付等支付方式让用户完全自助购物支付。由于无人超市相对于自助售货机来说，由于其具备开放性，如何实现防盗，以及发生盗窃行为之后如何能更好的追踪嫌疑订单以及嫌疑人是目前制约无人超市等自助售货环境发展的主要因素。

现有的自助售货环境中，只能将一段时间收到的总金额与商品购买清单进行对比，核对是否正确，无法做到核对每一笔交易。在有缺失的情况下，商家会选择摄像头全程监控整个过程用户事后取证。但是事后取证过程效率极低，无法有效支撑该模式应用。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种应付账单的生成方法、应付账单与已付账单的匹配方法、判断匹配完成的应付账单和已付账单的盗窃嫌疑的防盗方法、基于自助售货系统的防盗方法，本发明能够实现高效的自助收银核对、高效低成本的防盗追踪。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种应付账单的生成方法，包括：获取用于承载商品的承载板的承重数据；基于所述承重数据和预存的每种商品的单个商品重量值，得到状态发生变化的商品的种类和数量；其中，所述商品清单中记录了承载板上所放置的商品的种类、数量以及每种商品的单个商品重量值；基于商品的种类、数量和预设的商品单价生成应付账单。

进一步，所述应付账单的生成方法，其中，所述基于所述承重数据和预存的每种商品的单个商品重量值，得到状态发生变化的商品的种类和数量包括：基于所述承重数据和预存的每种商品的单个商品重量值进行求解计算，得到至少一组解；从所述至少一组解中选择与商品清单上所记录的商品的种类、数量、以及每种商品的单个商品重量值所匹配的一组解，作为状态发生变化的商品的种类和商品的数量；其中，所述商品清单中记录了承载板上所放置的商品的种类、数量以及每种商品的单个商品重量值。

进一步，所述应付账单的生成方法，其中，所述承重数据为承重变化值。

进一步，所述应付账单的生成方法，其中，所述基于所述承重数据进行求解计算，得到至少一组解，包括：

将承重变化值代入式(1)进行求解计算，得到状态发生变化的商品中每个商品的重量和各种商品的数量；

其中，Q为承重变化值；i表示待求解的商品的种类；x表示待求解的商品的数量；x_i表示种类为i的商品的数量；a表示单个商品的重量值；a_i表示种类为i的商品的单个商品的重量值；ε为预设误差；n表示商品种类的数量。

进一步，所述应付账单的生成方法，其中，所述承重变化值为：变化状态重量值数组的两端的两个稳定状态重量值数组的稳定代表值的差值；或变化状态重量值数组中首尾两端的两个重量值的差值；或变化状态重量值数组中首尾两端的两个重量值的在前一个或在后一个重量值的差值；其中，所述稳定状态重量值数组是指：时间上连续出现且彼此差值小于预设数值的多个重量值；所述变化状态重量值数组是指：时间上连续出现且彼此差值大于预设数值的多个重量值。

进一步，所述应付账单的生成方法，其中，所述承重数据为实际承重值。

进一步，所述应付账单的生成方法，其中，所述基于所述承重数据进行求解计算，得到至少一组解，包括：