[发明专利]一种收放卷装置

说明书

技术领域

本发明属于对绳索进行收卷、放卷的技术领域,特别是一种用于建筑之上的收放卷装置。

背景技术

用卷筒类设备收、放重物时，需要能够完全掌控重物的运行状态，以保证安全。并能够根据重物的运行状态对卷筒的运行进行精确调控。

目前起重机、吊车装载了这一类收放卷装置，但是它们所吊的物体一般是不能自主运动的。所吊物体的重量完全依靠收放卷装置放出的绳索来承受。一旦所吊的物体（例如飞行器）能够自主运动，目前的收放卷装置不能适用。

发明内容

发明目的：本发明提供一种收放卷装置，该装置能够根据所拉拽的物体的状态，调整装置的运行状态。

本发明的方案如下：

收放卷装置含有卷筒、缆绳、基座。所述缆绳为线状的物体，可以承受的拉力在100牛顿以上，包括但不限于钢丝绳、电缆、弹力绳、尼龙绳。所属缆绳环绕在卷筒上，当卷筒滚动时，能够收放缆绳。所述基座用来放置卷筒。

本发明的收放卷装置还可以包含其他齿轮、电机或传动机构，起到方便操作、调整拉力等作用。

本发明的收放卷装置还可以包含控制系统，用来控制收放卷的速度、启动、停止、收卷、放卷等操作。

本发明的收放卷装置可以采用电、也可以采用人工提供动力。

卷筒可以采用人力驱动，也可以电力驱动，或采用其他能源驱动。

可以在缆绳的末端（搭载物体的一端）、或缆绳所拉拽的物体(下面简称为重物)上安装GPS、加速度传感器、速度传感器、位置传感器等器件。控制系统能够根据它们的信号，做出相应操作。例如：当重物发生坠落时，控制系统能够立即发出信号、操控卷筒收卷、将重物往回拉，避免坠落。具体操作时，可以设定一个速度或加速度的阈值，一旦触发该阈值，则认为重物坠落，立即启动收卷操作，收回重物；或者启动停止放卷的操作。

可以在收放卷装置的控制面板上设置紧急按钮，操作人员一旦判定属于紧急情况，则可按紧急按钮，进行收卷。

收放卷装置上还可以设置暂停按钮，以及其他收放卷操作需要的按钮、按键、操作屏等。

在缆绳的末端区域可以安装拉力计，以监控缆绳所受的拉力。

在缆绳的末端可以安装一段弹性绳，弹性绳的两端固定在缆绳上，但是比两个固定端之间的缆绳短。这样，平时都是弹性绳受力，当弹性绳断裂之后，还有缆绳受力。其好处是：如果重物发生坠落，会触发控制系统进行收卷操作，弹性绳能够对重物的坠落进行缓冲，减小缆绳绷紧时缆绳所受的力，提高整个系统的可靠性。

本发明还可以包含悬臂，在悬臂上设置滑轮，缆绳从滑轮上经过。这样，本发明的收放卷装置能够更加适应一些场合的应用，例如建筑上、悬崖边、桥上。

有益的效果：

采用本发明的收放卷装置，能够对重物进行收卷、放卷。可以进行人工操作或自动控制，当重物坠落时，收放卷装置能够启动收卷动作，防止事故的发生。

具体实施方式


下面通过结合附图与实施例详细描述本发明,但它们不构成对本发明的限制。

附图说明

图1为本发明收放卷装置中的卷筒、缆绳、重物部分的示意图。

附图标记说明：

1-卷筒

2-缆绳

3-重物

4-拉力计

5-弹性绳。

实施例

制作一个直径0.8m的卷筒，用电机通过皮带轮带动。缆绳采用直径1厘米的钢丝绳，在钢丝绳的末端固定速度传感器（带信号发射器）、加速度传感器（带信号发射器），控制系统能够实时接收速度传感器、加速度传感器的信号。

制作收放卷装置的控制系统，使控制系统具有放卷、收卷、速度调节、紧急停止、紧急收卷等功能。设置系统参数，使得当钢丝绳末端的下降速度的竖直分量大于5米/秒，或者加速度的竖直分量大于5米/秒²时，则自动启动收卷操作。