[发明专利]婴幼儿护理装置

权利要求书

1.一种婴幼儿护理装置，其特征在于，包括：床架、机械手机构、推杆、靠背和靠脚机构，其中：

所述靠背与靠脚机构均以合叶与床架相连接，所述靠脚机构中设有靠脚板，所述靠背和靠脚机构用于实现坐姿与躺姿的转换，所述靠背设有靠背外框机构和位于靠背外框机构内的镂空可拍打的靠背内芯机构；所述靠背外框机构中设有靠背外框板；

所述推杆包括机械手推杆、靠脚板推杆和靠背外框板推杆，分别通过连接件与床架的底部连接，机械手推杆与机械手机构中机械手连接，靠脚板推杆与靠脚机构中靠脚板连接，靠背外框板推杆与靠背外框机构连接；所述机械手推杆、靠脚板推杆和靠背外框板推杆用于分别实现机械手机构、靠脚板机构、靠背外框机构的升降；

所述机械手机构用于直接控制拍打，并通过机械手推杆实现拍打位置转变及拍打动作。

2.根据权利要求1所述的婴幼儿护理装置，其特征在于，所述床架底部设置有床架连接件，所述机械手推杆、靠脚板推杆和靠背外框板推杆均通过床架连接件与床架连接。

3.根据权利要求1所述的婴幼儿护理装置，其特征在于，所述靠背外框机构，包括：靠背外框板、安全带筒、靠背推杆连接件、靠背外框板合叶和靠背外框板软垫，所述靠背外框板通过靠背外框板合叶与床架链接；其中：

靠背外框板的一侧设有凹槽，四个安全带筒分别固定于靠背外框板一侧匹配的凹槽中，从而实现四个安全带筒固定于靠背外框板的四角匹配位置；靠背外框板上设有定位孔，两个靠背推杆连接件固定于靠背外框板上的匹配定位孔位置；靠背外框板的一端设有凹槽，靠背外框板合叶固定于靠背外框板一端匹配的凹槽中并固定；靠背外框板软垫胶合于靠背外框板一侧。

4.根据权利要求3所述的婴幼儿护理装置，其特征在于，具有以下一种或多种特征：

-所述安全带筒与所述靠背推杆连接件位于所述靠背外框板的同侧；

-所述靠背外框板合叶与安全带筒位于所述靠背外框板的异侧；

-所述靠背外框板软垫胶合于所述靠背外框板固定有靠背外框板合叶的一侧。

5.根据权利要求3所述的婴幼儿护理装置，其特征在于，所述靠背外框板推杆包括靠背外框板左推杆、靠背外框板右推杆，靠背外框板左推杆、靠背外框板右推杆的顶端通过靠背推杆连接件与靠背外框板链接，并通过螺丝螺母实现限位；

所述靠背外框板左推杆、靠背外框板右推杆的底端通过床架连接件与床架链接，并通过螺丝螺母进行限位。

6.根据权利要求1所述的婴幼儿护理装置，其特征在于，所述靠背内芯机构，包括：靠背内芯板、靠背内芯板合叶和靠背内芯板软垫，所述靠背内芯板通过靠背内芯板合叶与床架链接；其中：

所述靠背内芯板的一端设有凹槽，所述靠背内芯板合叶固定于靠背内芯板一端匹配的凹槽中；所述靠背内芯板软垫胶合于靠背内芯板的合叶侧。

7.根据权利要求1所述的婴幼儿护理装置，其特征在于，所述靠脚机构，包括：靠脚板、靠脚板合叶、靠脚板推杆连接件和靠脚板软垫，所述靠脚板通过靠脚板合叶与床架链接；其中：

靠脚板上设有定位孔，靠脚板推杆连接件固定于靠脚板上的匹配定位孔位置；靠脚板一端设有凹槽，靠脚板合叶固定于靠脚板一端的匹配凹槽中；靠脚板软垫胶合于靠脚板的合叶侧；

所述靠脚板通过所述靠脚板推杆连接件与靠脚板推杆的顶端衔接，靠脚板推杆的底端通过床架连接件与床架链接，并均通过螺丝螺母实现限位。

8.根据权利要求1所述的婴幼儿护理装置，其特征在于，所述机械手机构包括：第一舵机支架、第二舵机支架、上舵机、下舵机、舵机平台和机械手，其中：

第一舵机支架上设有凹槽，舵机平台固定于第一舵机支架上匹配的凹槽中；舵机平台一侧设有凹槽，上舵机固定于舵机平台一侧的匹配凹槽中；上舵机与下舵机通过第二舵机支架固结；下舵机与机械手固结；

所述机械手推杆的一端与机械手连接，机械手与下推杆舵机固结，通过机械手推杆上的上舵机和下舵机的驱动，实现拍奶嗝模式、哄睡模式。

9.根据权利要求8所述的婴幼儿护理装置，其特征在于，所述机械手推杆的底端通过螺丝固定于床架底部的匹配位置，所述机械手推杆的上端通过定位孔与舵机平台固结。

10.根据权利要求1-9任一项所述的婴幼儿护理装置，其特征在于，具有如下一种或多种特征：

-所述靠背外框板、机械手由铝合金材料制成，所述床架、所述靠脚板、所述靠背内芯板由木材制成；

-所述床架、机械手、靠脚板、靠背外框板、靠背内芯板在硬质骨架外围均分别设置有软垫。