[发明专利]一种可再生新能源生物燃料棒用玉米秸秆原料粉碎机器人

说明书

技术领域

本发明涉及新能源材料加工设备领域，特别涉及一种可再生新能源生物燃料棒用玉米秸秆原料粉碎机器人。

背景技术

生物燃料泛指由生物质组成或萃取的固体、液体或气体燃料，可以替代由石油制取的汽油和柴油，是可再生能源开发利用的重要方向，所谓的生物质是指利用大气、水、土地等通过光合作用而产生的各种有机体，即一切有生命的可以生长的有机物质；它包括植物、动物和微生物，不同于石油、煤炭、核能等传统燃料，这些新兴的燃料是可再生燃料；生物燃料棒主要是通过花生壳、棉花杆、玉米秸秆、锯末等材料经过粉碎，然后通过挤压等工序制作而成，生物燃料棒主要结构为实心与空心，可以代替木材和煤炭进行燃烧，发展前景广阔。

现如今对生物燃料的原材料进行粉碎加工主要通过粉碎机械将原材料进行粉碎，人工将粉碎好的原材料进行筛分，这种工作方式存在工作效率低、人工劳动量大，由于原材料多种多样，粉碎不同的原材料需要不同的粉碎机械，而且原材料的粉碎效果不好，无法对粉碎后的原材料进行自动筛分，细度较大的原材料不进行筛分，生产的燃料棒利用率会降低，对细度较大的原材料需要人工进行筛选出来进行再次粉碎。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可再生新能源生物燃料棒用玉米秸秆原料粉碎机器人，可以解决现有对生物燃料的原料进行粉碎时存在的工作效率低、人工劳动量大、粉碎效果不好、无法进行自动筛分、需要人工将细度较大的原料进行筛选、需要人工将细度较大的原料进行重新粉碎等难题；可以实现自动对生物燃料的原料进行循环粉碎的功能，具有工作效率高、人工劳动量小、粉碎效果好、可以进行自动筛分、自动将细度较大的原料输送并重新粉碎等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种可再生新能源生物燃料棒用玉米秸秆原料粉碎机器人，包括支撑底板、粉碎装置、筛分装置和传输下料装置,所述的粉碎装置安装在支撑底板的左侧上，粉碎装置上安装有筛分装置，传输下料装置安装在支撑底板的右侧上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的粉碎装置包括粉碎框、粉碎架、粉碎电机、粉碎主动轴、粉碎从动轴、主动齿轮、从动齿轮、清扫支链、转轮、粉碎电机连接架和粉碎防护板，粉碎框通过粉碎架安装在支撑底板上，粉碎框的上端面为内凹形结构，粉碎防护板安装在粉碎框的顶部上，粉碎防护板为U形结构，粉碎电机安装在粉碎电机连接架上，粉碎电机连接架上安装在粉碎框的右侧面上，粉碎电机的输出轴通过联轴器与粉碎主动轴的右端相连接，粉碎主动轴的左端通过轴承安装在粉碎框左端内壁上，主动齿轮安装在粉碎主动轴的右侧上，从动齿轮位于主动齿轮的后侧，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮安装在粉碎从动轴的右侧上，粉碎从动轴的右端通过轴承安装在粉碎电机连接架上，粉碎从动轴的左端通过轴承安装在粉碎框的左侧内壁上，粉碎主动轴的中部上与粉碎从动轴的中部上均安装有一个转轮；所述的转轮上均匀设置有滚压齿，且两个转轮上滚压齿的位置相互交错，粉碎框的前后内壁上均安装有一个清扫支链；所述的清扫支链包括清扫电动滑块、清扫支撑柱和清扫刷，清扫电动滑块安装在粉碎框的内侧壁上，清扫电动滑块上安装有呈倾斜状的清扫支撑柱，清扫刷安装在清扫支撑柱上，具体工作时，首先人工将生物燃料棒原料放入粉碎框内，粉碎防护板可以防止原料掉落到工作台上，初步粉碎的原料经过带有滚压齿的转轮被粉碎成细小的颗粒状，然后掉落到筛分装置内，控制清扫支链上清扫电动滑块左右移动，清扫刷能够将转轮上粘的原料渣扫落，增加了转轮的粉碎效果。