[发明专利]车辆传感器安装系统

说明书

提供用于将传感器安装到车辆的系统。在一个实施例中，传感器安装系统包括联接至车辆的本体的安装组件。安装组件具有第一安装板，第一安装板通过至少一个隔离构件与第二安装板间隔开。第二安装板联接至车辆的本体。传感器安装系统还包括转台壳体，该转台壳体联接至第一安装板，以便可相对于第一安装板移动。转台壳体限定用于第一感测设备的至少一个插座。

技术领域

本公开总体上涉及自主车辆，并且更具体地涉及用于将一个或多个传感器安装到自主车辆上的车辆传感器安装系统。

背景技术

自主车辆是能够感测其环境并且很少或没有用户输入即可导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等的感测设备来感测其环境。自主车辆系统还使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车对车通信、车对基础设施技术和/或线控系统的信息来导航车辆。

车辆自动化已经归类为数个自动级别，从零(对应于完全人工控制的无自动化)到五(对应于无人控制的全自动化。各种自动驾驶辅助系统，例如巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助系统，对应于较低的自动化水平，而真正的“无人驾驶”车辆对应于更高的自动化水平。

一般来说，自主车辆采用多个远程和近程传感器来感测自主车辆周围的环境。在某些情况下，可能期望使这些传感器中的一个或多个可相对于车辆移动，以便为一个或多个传感器获得更大的视场。而且，在诸如物体跟踪的某些应用中，可能期望使远程传感器和近程传感器具有重叠的视场，使得近程传感器可以在进入近程传感器的视场时跟踪物体，反之亦然。

因此，期望提供一种车辆传感器安装系统，其使得一个或多个远程传感器以及一个或多个近程传感器能够相对于车辆、环境或道路网络环接。还期望提供一种车辆传感器安装系统，其中至少一个远程传感器具有与近程传感器的视场重叠的视场，使得由远程传感器跟踪的物体可以在进入近程传感器的视场时由近程传感器跟踪，反之亦然。此外，本公开的其他期望特征和特点将结合附图及前述技术领域和背景技术从随后的详细描述和所附权利要求书中而变得显而易见。

发明内容

提供用于将传感器安装到车辆的系统。在一个实施例中，传感器安装系统包括联接到车辆的本体的安装组件。安装组件具有通过至少一个隔离构件与第二安装板间隔开的第一安装板。第二安装板联接到车辆的本体。传感器安装系统还包括与第一安装板联接以相对于第一安装板可移动的转台壳体。转台壳体限定用于第一感测设备的至少一个插座。

转台壳体相对于车辆在一个自由度上是可移动的。传感器安装系统包括将转台壳体联接到第一安装板的第一滑动环。传感器安装系统包括驱动系统，该驱动系统使转台壳体相对于第一安装板移动，其中驱动系统的一部分联接到第一安装板。驱动系统包括电动机、驱动齿轮和从动齿圈。电动机具有联接到驱动齿轮的输出轴，并且驱动齿轮联接到从动齿圈，使得电动机的启动驱动所述驱动齿轮，该驱动齿轮驱动从动齿圈。第一安装板限定腔室，并且驱动系统的驱动齿轮容纳在该腔室内。从动齿圈联接到转台壳体。转台壳体包括沉孔，并且安装组件容纳在沉孔内，使得转台壳体基本上围绕安装组件。传感器安装系统包括万向节，该万向节包括第二感测设备，并且万向节联接到第一安装板。所述至少一个隔离构件是至少一个弹簧。

在一个实施例中，传感器安装系统包括联接到车辆的本体的安装组件。安装组件具有通过至少一个隔离构件与第二安装板间隔开的第一安装板。第二安装板联接到车辆的本体。传感器安装系统还包括与第一安装板联接以相对于第一安装板可移动的转台壳体。转台壳体限定用于第一感测设备的至少一个插座，并且转台壳体基本上围绕安装组件。传感器安装系统包括万向节，该万向节包括联接到第一安装板的第二感测设备。