[发明专利]汽车冲压成型零部件自动码垛装置

说明书

技术领域

本发明属于汽车零部件搬运技术领域，尤其涉及一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置。

背景技术

在汽车零部件冲压工艺过程中，经冲压成型后的产品会经滑落口输送到接料箱中，容易使成型后的产品码放凌乱，且易发生碰撞变形。由于程序后的产品无法自动码放整齐，导致后续连续冲压自动化生产线时，为了使机械手正常连续抓取片料，需要人工手动堆码放摆放整齐，浪费人力及物力资源，且易对产品造成损害。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置，所述装置包括接料板、挡料板、挡料杆、第一驱动机构及第二驱动机构，所述挡料板垂直设置在所述接料板的横向一侧，所述第一驱动机构包括第一驱动座、第一驱动气缸及第一驱动板，所述第一驱动板垂直滑动设置在所述接料板的横向另一侧，所述第一驱动座设置在所述第一驱动板背向所述接料板的一侧，所述第一驱动气缸沿横向设置，所述第一驱动气缸的固定端安装在所述第一驱动座上，所述第一驱动板安装在所述第一驱动气缸的伸缩端上；所述挡料杆设置有两个，两个所述挡料杆垂直设置在所述接料板的纵向一侧，所述第二驱动机构包括第二驱动座、第二驱动气缸及第二驱动板，所述第二驱动板垂直滑动设置在所述接料板的纵向另一侧，所述第二驱动座固定设置在所述第二驱动板背向所述挡料杆的一侧，所述第二驱动气缸沿纵向设置，所述第二驱动气缸的固定端安装在所述第二驱动座上，所述第二驱动板安装在所述第二驱动气缸的伸缩端上。

进一步地，所述装置还包括第一调整机构，所述第一调整机构包括第一调整座和第一调整螺杆，所述第一调整螺杆沿横向设置，所述第一调整座固定设置在所述第一驱动座的外侧，所述第一调整螺杆螺纹穿过所述第一调整座，所述第一驱动座螺纹安装在所述第一调整螺杆上，这样可以使第一驱动机构的第一驱动板的位置得以调整，以适应不同尺寸的产品堆码。

更进一步地，所述第一调整机构还包括第一调整手柄，所述第一调整手柄安装在所述第一调整螺杆的外端，以方便第一调整螺杆的转动。

进一步地，所述装置还包括第二调整机构，所述第二调整机构包括第二调整座和第二调整螺杆，所述第二调整座固定设置在所述挡料板的横向外侧，所述第二调整螺杆沿横向设置，所述第二调整螺杆螺纹穿过所述第二调整座，所述挡料板螺纹安装在所述第二调整螺杆的另一端上，这样可以使挡料板的位置得以调整，以适应不同尺寸的产品堆码。

更进一步地，所述第二调整机构还包括第二调整手柄，所述第二调整手柄安装在所述第二调整螺杆的外端，以方便第二调整螺杆的转动。

进一步地，所述接料板在安装两个所述挡料杆的位置上分别设置有固定杆，所述固定杆的高度与所述接料板的顶面相齐平，两个所述挡料杆分别插接在对应的所述固定杆上，当接料板上的产品摆放完毕后，可以将挡料杆拆卸下来，以方便产品的周转。

更进一步地，所述挡料杆的顶端设置有提环，以方便挡料杆的拆卸。

优选地，所述装置还包括底板，所述接料板安装在所述底板上方，所述底板具有叉车使用的操作空间。

本发明的有益效果是：

本发明的一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置，成型后的产品会堆积在接料板上，同时第一驱动气缸和第二驱动气缸同时工作，第一驱动气缸的伸缩端的第一驱动板将杂乱无序的产品推向挡料板，以将产品的横向两端对齐，而第二驱动气缸的伸缩端的第二驱动板将杂乱无序的产品推向挡料杆，以将产品的纵向两端对齐，从而完成了产品的的码放整齐，机械自动化程度高，不仅可以减少人工的劳动工序，以节省人力及物力资源，同时也避免了产品碰撞变形，保证产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的汽车冲压成型零部件自动码垛装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。