[发明专利]一种钢管自动传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及加工技术领域，尤其涉及一种钢管自动传送装置。

背景技术

对钢管类零件处理后，需要将零件从加工中心取出并集中起来。在卸料的过程中，对于一般较小的钢管是采用人工搬抬的方法，较大钢管则采用吊装的方法。这些方法的特点操作人员劳动强度大，易疲劳，对人员的需求也会增加，提高了公司运营成本；吊装的方法则效率低占用设备时间长，严重影响生产效率，而且堆积不整齐。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种钢管自动传送装置。

具体的，一种钢管自动传送装置，包括支撑架、卸料机构、传送带、V型辊道和限位装置，所述的卸料机构包括底座、升降动力装置、卸料架和推动装置，地面设置有导轨，所述底座的底面设置有导轨相适配的导槽，底座的顶面固定有升降动力装置，升降动力装置设置有推杆，所述的卸料架包括支撑梁和Y型架，Y型架固定在支撑梁的两端，所述的推杆顶端固定在支撑梁的中部，所述的推动装置安装在底座的一侧，推动装置的推动杆与底座固定连接；所述的支撑架对称地固定在卸料机构的两侧，且支撑架与V型辊道处在同一条直线上，卸料机构的一侧设置有相对称的传送带；

所述的限位装置包括电磁吸盘和挡板，电磁吸盘安装在卸料装置的两侧呈对称布置，挡板放置在一个电磁吸盘上，且位于V型辊道的不同侧，所述的支撑架放置在电磁吸盘上。

所述的升降动力装置是气压缸或液压缸。

所述的导轨的截面呈梯形。

所述的支撑架呈Y形。

所述的支撑架与V型辊道处在同一高度。

所述的支撑架之间的距离大于支撑梁的长度。

所述的传动带之间的距离大于支撑梁的长度。

本发明的有益效果在于：提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是钢管自动传送装置的结构示意图；

图2是卸料机构2的结构示意图；

图中1-支撑架、2-卸料机构、3-传送带、4-V型辊道、5-限位装置、6-底座、7-升降动力装置、8-卸料架、9-推动装置、10-推杆、11-电磁吸盘、12-挡板。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

一种钢管自动传送装置，包括支撑架1、卸料机构2、传送带3、V型辊道4和限位装置5，所述的卸料机构2包括底座6、升降动力装置7、卸料架8和推动装置9，地面设置有导轨，所述底座6的底面设置有导轨相适配的导槽，底座6的顶面固定有升降动力装置7，升降动力装置7设置有推杆10，所述的卸料架8包括支撑梁和Y型架，Y型架固定在支撑梁的两端，所述的推杆10顶端固定在支撑梁的中部，所述的推动装置9安装在底座6的一侧，推动装置9的推动杆与底座6固定连接；所述的支撑架1对称地固定在卸料机构2的两侧，且支撑架1与V型辊道4处在同一条直线上，卸料机构2的一侧设置有相对称的传送带3；

所述的限位装置5包括电磁吸盘11和挡板12，电磁吸盘11安装在卸料装置2的两侧呈对称布置，挡板12放置在一个电磁吸盘11上，且位于V型辊道4的不同侧，所述的支撑架1放置在电磁吸盘11上，这样使得支撑架1和挡板11自由移动，可以适应不同规格的钢管传送。

所述的升降动力装置7是气压缸或液压缸。所述的导轨的截面呈梯形。所述的支撑架1呈Y形。所述的支撑架1与V型辊道4处在同一高度。所述的支撑架1之间的距离大于支撑梁的长度。

所述的传动带3之间的距离大于支撑梁的长度。

本发明的工作过程如下：V型辊道4将钢管类零件传送到支撑架1上，挡板阻止钢管类零件从支撑架1脱落，卸料装置2移动到支撑架1的下方，升降动力装置7向上推动，钢管类零件被卸料架8顶出，推动装置9推动底座6沿着轨道向前移动。当钢管类零件处于传送带3的上方时，推动装置9停止工作，升降动力装置7向下收缩，将钢管类零件放置在传送带3上。