[发明专利]一种快速适应地形的座椅调节装置及其调节方法

权利要求书

1.一种快速适应地形的座椅调节装置，用于在地形不平整情况下对具有四个椅脚的座椅进行调节，其特征在于，包括：

三轴加速度传感器，设置在所述座椅上，用于捕捉所述座椅在非稳态情况下的加速度生成加速度信号；

微处理器，设置在所述座椅上，采集所述三轴加速度传感器捕捉到的加速度信号生成加速度数据，处理所述加速度数据得到所述三轴加速度传感器的波动值，分析所述三轴加速度传感器的波动值是否处于预设波动值的范围内并生成对应的驱动信号；

驱动部，设置在所述座椅的椅脚上，根据驱动信号运作以调节所述椅脚的高度，从而适应所述地形不平整情况。

2.根据权利要求1所述的快速适应地形的座椅调节装置，其特征在于：

其中，所述驱动部包括：

四个步进电机，分别对应设置在所述四个椅脚上，根据驱动信号运转；以及

四个调节高度地脚螺栓，分别对应设置在所述四个椅脚的下端，且与所述四个进步电机一一对应连接，

所述调节高度地脚螺栓在所述进步电机的带动下调节高度。

3.根据权利要求1所述的快速适应地形的座椅调节装置，其特征在于：

其中，所述椅脚具有上部分和下部分，

所述驱动部具有四个直线电机，

所述直线电机的具有双驱动轴，分别连接所述椅脚的上部分和下部分，

所述直线电机根据驱动信号运转，带动所述椅脚的下部分旋转以调节高度。

4.根据权利要求1所述的快速适应地形的座椅调节装置，其特征在于：

其中，所述非稳态情况为所述座椅处于来回晃动的情况。

5.一种快速适应地形的座椅调节方法，适用于根据权利要求1所述的快速适应地形的座椅调节装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，摇晃座椅，并采用设置在所述座椅上的三轴加速度传感器捕捉所述座椅在晃动时的加速度生成对应的加速度信号；

步骤2，采用设置在所述座椅上的微处理器采集所述三轴加速度传感器捕捉到的加速度信号生成加速度数据；

步骤3，采用所述微处理器处理所述加速度数据得到所述三轴加速度传感器的波动值；

步骤4，采用所述微处理器分析所述三轴加速度传感器的波动值是否处于预设波动值的范围内；

步骤5，当所述三轴加速度传感器的波动值不处于预设波动值范围内时，采用所述微处理器基于所述加速度数据计算得到所述座椅在非稳态情况下的倾斜角的方向以及倾斜角的大小；

步骤6，基于所述倾斜角的方向以及倾斜角的大小，采用所述微处理器根据所述座椅的当前状态计算出调节高度；

步骤7，采用设置在所述座椅的椅脚上的驱动部按照所述调节高度来调节椅脚。