[发明专利]智能自动钢轨轨顶仿形打磨装置

权利要求书

1.一种智能型自动仿形钢轨打磨装置，其特征在于：包括底座台车（4），所述底座台车（4）上设置有两个第一支座（2），轨顶仿形打磨装置（1）设置在两个第一支座（2）上，每个支架上还设置有夹紧对中定位装置（3），所述轨顶仿形打磨装置（1）的两侧方向各设置一个夹紧对中定位装置（3），所述底座台车（4）放置在设备基础钢轨上，所述底座台车（4）沿设备基础钢轨移动；

所述轨顶仿形打磨装置（1）包括打磨机架（107），所述打磨机架（107）两端连接有气缸提升架（110），所述气缸提升架（110）上安装有滑块，回转支架组件（106）上安装有与之配合的直线导轨；

所述回转支架组件（106）上安装有单作用气缸（101）；所述回转支架组件（106）上安装有提升气缸（111），所述提升气缸（111）与气缸提升架（110）固定连接；所述回转支架组件（106）包含外齿轮回转支承，外齿轮回转支承安装在回转支座（103）上；所述打磨机架（107）的下侧安装有仿形靠模（112）；所述提升气缸（111）的控制阀换向阀前端连接有气动比例减压阀；所述打磨机架（107）沿长度方向安装有直线导轨，轨顶打磨砂轮调节补偿机构（108）的第一支座（2）上安装有滑块，所述滑块套接在所述打磨机架（107）的直线导轨上；所述打磨机架（107）的直线导轨上通过滑块活动套接有轨顶打磨砂轮调节补偿机构（108）；

轨顶打磨砂轮调节补偿机构（108）包括第一伺服电机（1081）、第一减速机（1082）、联轴器（1083）、丝杠螺母传动副（1084）、第二支座（1085）、打磨电机（1086）、砂轮连接法兰（1087）、打磨砂轮（1088）、直线导轨滑块（1089）组合和打磨电机安装板（10810）；所述第一伺服电机（1081）、第一减速机（1082）及丝杠螺母传动副（1084）中的丝杠安装在第二支座（1085）上；所述直线导轨滑块（1089）中的直线导轨安装在第二支座（1085）上；所述直线导轨滑块（1089）中的滑块安装在打磨电机安装板（10810）上；所述丝杠螺母传动副（1084）中的螺母安装在打磨电机安装板（10810）上；所述打磨电机（1086）安装在打磨电机安装板（10810）上；所述打磨砂轮（1088）通过砂轮连接法兰（1087）安装在打磨电机（1086）上。

2.根据权利要求1所述的智能型自动仿形钢轨打磨装置，其特征在于：所述夹紧对中定位装置（3）包括左夹板（301）和右夹板（303），所述左夹板（301）和右夹板（303）分别安装在底座（305）上，所述左夹板（301）和右夹板（303）上均设置有齿轮，所述左夹板（301）和右夹板（303）通过齿轮相互啮合，所述左夹板（301）和右夹板（303）中的至少一个的底部连接有气缸（304）。

3.根据权利要求2所述的智能型自动仿形钢轨打磨装置，其特征在于：所述左夹板（301）和右夹板（303）的上部内侧均设置有夹块（302），所述夹块（302）呈凹型；所述气缸（304）的活塞杆与左夹板（301）连接，所述气缸（304）的缸体安装在第一支座（2）上；所述底座（305）安装在第一支座（2）上；所述底座（305）上安装有滚筒（306）。

4.根据权利要求1所述的智能型自动仿形钢轨打磨装置，其特征在于：所述打磨机架（107）上安装有摆动气缸（109），摆动气缸（109）的气缸（304）活塞杆与轨顶打磨砂轮调节补偿机构（108）中第一支座（2）连接在一起，通过摆动气缸（109）推动轨顶打磨砂轮调节补偿机构（108）在打磨机架（107）上运动。

5.根据权利要求1所述的智能型自动仿形钢轨打磨装置，其特征在于：回转驱动部件（105）包括两个轴承座（1053），两个轴承座（1053）之间连接有同步轴（1055），所述同步轴（1055）上还固定有两个小齿轮（1054），第二伺服电机（1051）通过第二减速机（1052）与一个轴承座（1053）相连。

6.根据权利要求5所述的智能型自动仿形钢轨打磨装置，其特征在于：所述回转支架组件（106）上安装的打磨机架（107）、轨顶打磨砂轮调节补偿机构（108）、气缸提升架（110）、提升气缸（111）、仿形靠模（112）在回转驱动部件（105）的带动下，同时在做翻转运动；每个第一支座（2）上安装有回转支座（103），每个回转支座（103）上安装有压紧气缸（102）。