[发明专利]一种车身输送和定位设备

权利要求书

1.一种车身输送和定位设备，其特征在于，包括针对定位焊和在线测量工位的第一输送和定位设备及针对补焊工位的第二输送和定位设备，其中第一输送和定位设备包括第一定位雪橇、第一雪橇位置识别器、升降滚床、底板下夹具和媒介锁紧或打开快速切换机构，其中升降滚床支撑和传输第一定位雪橇，第一定位雪橇仅支撑无夹紧白车身，在定位焊工位采用底板下夹具对白车身进行一次定位；第二输送和定位设备包括第二定位雪橇、第二雪橇位置识别器和固定滚床，第二定位雪橇对白车身进行定位和夹紧，通过第二雪橇位置识别器直接读取第二定位雪橇下方的编码尺以间接定位白车身。

2.根据权利要求1所述的车身输送和定位设备，其特征在于，第一定位雪橇或第二定位雪橇的结构相同，均包含雪橇本体、四个底部夹紧勾销缸、两套滑移机构和编码尺，其中两个底部夹紧勾销缸对应安装在两套滑移机构上，另外两个底部夹紧勾销缸与两套滑移机构并行固定在雪橇本体上方，编码尺安装在雪橇本体下部，与安装在升降滚床和固定滚床上方的第一雪橇位置识别器和第二雪橇位置识别器进行数据通讯，确认第一定位雪橇和第二定位雪橇的X方向位置。

3.根据权利要求2所述的车身输送和定位设备，其特征在于，第一定位雪橇或第二定位雪橇上方安装的四个底部夹紧勾销缸，在其定位销内部嵌入了夹紧勾，通过气缸控制夹紧勾的打开，在定位焊和在线测量工位中实现第一定位雪橇仅支撑无夹紧白车身的雪橇支撑点，通过气缸控制夹紧勾的关闭，在补焊工位中实现第二定位雪橇定位和夹紧白车身的雪橇支撑点。

4.根据权利要求3所述的车身输送和定位设备，其特征在于，固定连接在两套滑移机构上的对应两套底部夹紧勾销缸，按照传统汽车和纯电动汽车白车身雪橇支撑点的横向坐标差异，两套滑移机构做横向滑动进行调节，驱动对应的两套底部夹紧勾销缸同步滑动，两套滑移机构和四套底部夹紧勾销缸的动作切换动力媒介来源于媒介锁紧或打开快速切换机构。

5.根据权利要求4所述的车身输送和定位设备，其特征在于，针对定位焊和在线测量工位的底板下夹具包含底板下夹具本体、四套柔性定位风车、四套翻转机构和八个底部夹紧勾销缸，其中用于白车身底板下部主RPS基准孔定位夹紧的四个底部夹紧勾销缸固定安装在四套柔性定位风车上，其余四个底部夹紧勾销缸依次对应固定安装在四套翻转机构上起辅助定位、夹紧和支撑。

6.一种针对定位焊和在线测量工位的车身输送和定位设备，其特征在于，包括定位雪橇、雪橇位置识别器、升降滚床、底板下夹具和媒介锁紧或打开快速切换机构，其中升降滚床支撑和传输定位雪橇，定位雪橇仅支撑无夹紧白车身，在定位焊工位采用底板下夹具对白车身进行一次定位。

7.根据权利要求6所述的针对定位焊和在线测量工位的车身输送和定位设备，其特征在于，定位雪橇包含雪橇本体、四个底部夹紧勾销缸、两套滑移机构和编码尺，其中两个底部夹紧勾销缸对应安装在两套滑移机构上，另外两个底部夹紧勾销缸与两套滑移机构并行固定在雪橇本体上方，编码尺安装在雪橇本体下部，与安装在升降滚床上方的雪橇位置识别器进行数据通讯，确认定位雪橇的X方向位置。

8.根据权利要求7所述的针对定位焊和在线测量工位的车身输送和定位设备，其特征在于，定位雪橇上方安装的四个底部夹紧勾销缸，在其定位销内部嵌入了夹紧勾，通过气缸控制夹紧勾的打开，在定位焊和在线测量工位中实现定位雪橇仅支撑无夹紧白车身的雪橇支撑点。

9.根据权利要求8所述的针对定位焊和在线测量工位的车身输送和定位设备，其特征在于，固定连接在两套滑移机构上的对应两套底部夹紧勾销缸，按照传统汽车和纯电动汽车白车身雪橇支撑点的横向坐标差异，两套滑移机构做横向滑动进行调节，驱动对应的两套底部夹紧勾销缸同步滑动，两套滑移机构和四套底部夹紧勾销缸的动作切换动力媒介来源于媒介锁紧或打开快速切换机构。

10.根据权利要求9所述的针对定位焊和在线测量工位的车身输送和定位设备，其特征在于，针对定位焊和在线测量工位的底板下夹具包含底板下夹具本体、四套柔性定位风车、四套翻转机构和八个底部夹紧勾销缸，其中用于白车身底板下部主RPS基准孔定位夹紧的四个底部夹紧勾销缸固定安装在四套柔性定位风车上，其余四个底部夹紧勾销缸依次对应固定安装在四套翻转机构上起辅助定位、夹紧和支撑。