[发明专利]一种四角位移传感器布局传动结构

说明书

本发明属于液压工程领域，是一种具备四角位移传感器布局以及可靠位移反馈传动的结构。现代液压工程设计中，随着液压伺服控制技术的电气余度要求的逐渐增加，在多传感器空间布局及传动可靠性方面的要求也逐渐提高，需要保障在有限的空间内完成多传感器布局并保障安装调试的可操作性以及传动结构的精度与可靠性。

技术领域

本发明属于液压工程领域，是一种具备四角位移传感器布局以及高精度与可靠性的位移反馈传动的结构。

背景技术

在多电气余度液压伺服产品控制时，需在每个电气余度通道接收直线位移作动的液压作动杆位移信号从而实现伺服控制，设计时通常用传感器类电气元件完成位移信号的反馈。目前在反馈直线位移最常用到的传感器为多余度直线位移传感器，液压作动杆的轴向直线位移可直接同步传输到多余度直线位移传感器上，但是多余度直线位移传感器具有轴向长度长的缺点，且多套线圈集成在一个传感器中，易形成单点故障，可靠性偏低，对于多传感器配置、短轴向尺寸要求且液压作动杆不具备中心开孔内置直线传感器的条件的产品无法适用。

发明内容

本发明的目的：

提出一种具备四角位移传感器布局以及高精度与可靠性的位移反馈传动的结构，保障安装调试可操作性、精度、可靠性。

本发明采取的技术方案为：

一种四角位移传感器布局传动结构，包括液压作动杆1、双环槽接头2、拉伸弹簧3、角位移传感器4、螺钉一5、螺母6、摇臂7、螺钉二8、传感器压紧片9。其特征在于：双环槽接头2与液压作动杆1使用螺母6锁紧，以使双环槽接头2能够同步接收液压作动杆1的轴向直线位移，摇臂7的球头10对应放置在双环槽接头2的环槽14内，以保证双环槽接头2在产生直线位移后能够带动摇臂7产生偏转，摇臂7通过螺钉一5与角位移传感器4的转子紧固，以保证摇臂7的偏转能传递给角位移传感器4，角位移传感器4被传感器压紧片9与螺钉二8紧固在安装支架上，从侧向可实现角位移传感器4的紧固与调节；

进一步的，同侧的两个摇臂7用拉伸弹簧3拉紧，使摇臂7互相靠近，球头10贴紧环槽面以消除球头10与环槽14间的配合间隙造成的精度影响；

进一步的，摇臂7一端配置球头10，另一端开一缺口与孔，可将传感器转子插入孔中，并通过螺钉使缺口收紧以达到紧固目的；

进一步的，双环槽接头2配置两个环槽14，分别对应与两侧的4件摇臂7球头10配合。

本发明的有益效果：

将四件角位移传感器左右均布在液压作动杆两侧，结构紧凑，节约空间，每件角位移传感器由4个传感器压紧片压住，并由螺钉紧固在安装支架上以达到角位移传感器固定的目的，螺钉调节为侧向调节，具有较好的可操作性。由双环槽接头、拉伸弹簧、传感器摇臂构成的机构，可将液压作动杆产生的轴向直线位移转变为角位移，并通过角位移传感器将位置信号反馈至控制系统，摇臂结构简单可靠，拉伸弹簧控制摇臂互相拉紧靠近，球头贴紧环槽面以消除球头与环槽配合间隙造成的反馈误差，精度保障性高。

附图说明

图1：四角位移传感器布局传动结构组成；

其中，1-液压作动杆；2-双环槽接头；3-拉伸弹簧；4-角位移传感器；5-螺钉一；6-螺母；7-摇臂；8-螺钉二；9-传感器压紧片；

图2：摇臂结构示意图；

10-球头；11-角位移传感器转子装入孔；12-并紧缺口；13-螺钉一拧入螺纹孔；

图3：双环槽接头结构示意图；

14-环槽。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步详细描述。