[发明专利]起重机减摇装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机配件，特别的，是一种缓解重物摇晃的装置。

背景技术

起重机是一种大型搬运设备，主要用于货仓、码头等处的货物搬运；起重机的主要部件包括有支撑架、主梁、运行小车和置于运行小车下方的吊钩；货物使用吊钩悬挂牵引，通过运行小车的搬运，挪动到指定位置；在吊起、搬运过程中，重物受惯性力及水平风力荷载的作用，会在铅锤平面内往复摆动，重物摆动幅度过大时可能造成悬吊不牢固，存在较大的安全隐患；同时摆动的重物不容易降落，重物与地面接触时容易因摆动产生摩擦，损毁地面和重物；也由于摆动的原因，重物的落点不好确定，很容易造成堆放偏斜，不利于货物的精准定位和准确堆码；因此，悬吊时重物的摆动是起重机搬运时较棘手的问题之一。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种起重机减摇装置，该减摇装置能够有效缓解重物悬吊时摆动的幅度，促进货物快速恢复稳定，便于重物的平稳搬运，方便操作人员安全、准确的降落重物，保证堆放的稳定、准确，有效提高搬运效率。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：起重机包括有支撑架、主梁、运行小车、抬升机构、吊索和安装在吊索下部的吊钩，本起重机减摇装置安装在运行小车的下部，本起重机减摇装置包括有支承环，在所述支承环内串套有水平的中心轴，所述中心轴仅能够绕自身轴线、相对于支承环自由旋转；在所述中心轴的外部同轴的套设有减摇筒，所述减摇筒和中心轴之间通过加速齿轮组啮合；

所述吊索贯穿所述减摇筒的筒壁后，固定安装在所述中心轴的轴面上；当吊钩位于中心轴正下方时，所述吊索呈竖直直线。

本发明的有益效果是：起重机通过吊钩悬挂、牵引重物，抬升机构升起重物后，通过运行小车转运、平移重物，从而实现重物的转移，在达到指定位置后，抬升机构下降并使重物准确堆码；

在平移、转运时，重物在惯性力和水平风力的作用下，会在铅锤平面内发生往复摆动；摆动的重物牵引吊索小角度转动，重物在摆动时重心小幅度上升；吊索带动减摇筒同角度的转动，由于减摇筒与中心轴之间通过加速齿轮组啮合连接，因此中心轴转动的角度与减摇筒转动的角度不同，此时吊索将在减摇筒的筒壁处发生弯折，随着转动角度的增大，吊索弯折的角度也逐渐增大，而吊索位于中心轴与减摇筒之间的长度将随转动角度的增大而增长，此时留在减摇筒外部的吊索长度逐渐减小，重物也因此被额外抬升；因此，重物因惯性和风力向上摆动，动能和惯性势能转化为重力势能；相较于传统的起重机，在使用本发明时，吊索仅出现小角度的摆动，重物的高度就被额外抬升，从而促使动能和惯性势能得到完全转化成重力势能；在重物反向落下时，重力势能转化成动能和惯性势能，重物降落至最低点时，惯性势能和动能被吊索牵拉、消减，此时摆动幅度明显减小；重物每摆动一个周期，两次经过最低点，即受到两次能量消减；因此摆动幅度得到大大削减。

因此使用本发明时，重物的摆动幅度有效减小，由于摆动幅度的减小，重物在水平方向上的运动速度大大减小，即重物能够更稳定的在竖直线上小幅度晃动，便于操作人员将重物精准的堆码。

本发明利用重物带动吊索的摆动力度，驱动减摇筒和中心轴的相对转动，进而改变吊索的摆动半径，从而减小重物的摆动幅度，进而减小重物在水平方向上的速度和位移，同时利用吊索的牵拉将重物的势能和动能削减为吊索的内能，有效减缓重物的运动速度，从而保证重物的稳定；方便操作工人快速的定位及堆码，有效提高作业效率和作业安全。

作为优选，所述减摇筒外筒面的端截面呈椭圆形，内筒面的端截面呈圆形；吊索沿着椭圆形的长半轴穿入并固定在中心轴上；该结构能够进一步的改变吊索的摆动半径，提高减摇效果。

作为优选，使用反向齿轮组代替所述加速齿轮组；该结构能够增大吊索摆动半径的变化范围，从而提高减摇效果。

附图说明

图1为本起重机减摇装置一个实施例装配在起重机上的结构示意图。

图2为图1所示实施例的纵截面结构示意图。

图3为图1所示实施例的端截面结构示意图。

具体实施方式

实施例：