[发明专利]起重机箱端减摇装置

说明书

本发明涉及一种起重机箱端减摇装置，本减摇装置包括有由永磁材料做成的壳体；在所述壳体的底部安装有一组驱动辊，所述驱动辊可绕自身转轴自由旋转；在驱动辊之间套设有驱动履带，所述驱动履带由永磁片首尾相接拼合而成；在所述壳体内部开设有调节槽，在所述调节槽内滑动设置有调节柱，所述调节柱的一端与壳体的后部通过拉簧连接，调节柱的另一端能够沿调节槽滑出壳体的前部；在壳体的前部还设置有压敏限位器；在所述转轴上设置有调节杆，所述调节杆的端部伸入壳体内；在所述调节柱上设置有与各所述调节杆匹配的限位片；该减摇装置可有效减小集装箱的摆动幅度，提高堆放准确度和整齐度，从而提高箱堆稳定性，提升场地利用率。

技术领域

本发明涉及一种起重机配件，特别的，是一种减摇装置。

背景技术

起重机是货运仓库和码头常用的搬运工具之一，主要用于集装箱的装卸、搬运和堆放；常见的起重机包括有大车运行机构、小车运行机构、支撑腿、起升机构和驾驶室；驾驶员通过操作小车运行机构下部的抓取机构抓取集装箱，通过大车、小车运行机构的协同转运，实现集装箱的搬运、堆放；在转运过程中，集装箱会发生摆动，同时又由于集装箱悬挂在小车运行机构的下部，存在较大的摆动力臂，因此，微小的扰动将对集装箱产生较大的摆动力和摆动幅度，这将给集装箱的堆放造成较大的困难；集装箱降落时，箱体摇摆不定，很难做到上下箱体正对排布；当集装箱堆放不整齐时，箱堆的稳定性将大打折扣，容易倾倒，存在较大的安全隐患，同时场地的利用率会降低，也不利于物品的管理、查找和核验。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种起重机箱端减摇装置，该减摇装置可有效减小集装箱的摆动幅度，提高堆放准确度和整齐度，从而提高箱堆稳定性，提升场地利用率。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：本起重机箱端减摇装置包括有由永磁材料做成的壳体，永磁材料的磁极连线与壳体的前后部连线平行；

在所述壳体的底部安装有一组驱动辊，所述驱动辊可绕自身转轴自由旋转；在驱动辊之间套设有驱动履带，所述驱动履带由永磁片首尾相接拼合而成；

在所述壳体内部开设有调节槽，在所述调节槽内滑动设置有调节柱，所述调节柱的一端与壳体的后部通过拉簧连接，调节柱的另一端能够沿调节槽滑出壳体的前部；在壳体的前部还设置有压敏限位器，压敏限位器的限位杆伸入所述调节槽内；

在所述转轴上设置有调节杆，所述调节杆的端部伸入壳体内；在所述调节柱上设置有与各所述调节杆匹配的限位片，限位片与调节杆正对挤压接触时，各所述调节杆锁紧驱动辊。

本发明的有益效果是：自然状态下，所述调节杆与限位片正对挤压接触，此时驱动辊锁紧；

以集装箱上下位堆放为例：本起重机箱端减摇装置两个为一组，一组减摇装置的壳体头对头时，磁性异极相吸；一个安装在已正确堆放的箱堆上，使得驱动履带吸附在箱体的侧壁，壳体的前部与箱体的上表面齐平；另一个通过悬挂装置安装在抓取机构的下部；根据转运需要，使用不同组数的减摇装置，一半分布在箱堆处箱体的侧壁，一半分布在抓取机构上；通过抓取机构固定并抓取待堆放的箱体，将抓取机构上的各减摇装置吸附在箱体的侧面，使得驱动履带吸附在箱体的侧壁，壳体的前部与箱体的下表面齐平；

通过大车运行机构和小车运行机构协同作业，将待堆放的箱体移动至箱堆的上部，在移动过程中，箱体不断的发生摆动；使箱体逐渐下降并靠近待堆放位置，随着距离的靠近，上方箱体上吸附的减摇装置与下方箱堆上吸附的减摇装置通过磁力开始相互作用；上方箱体往复晃动时，对受到下方箱堆通过磁力产生的牵引力，该磁性牵引力始终削减上方箱堆的摆动力，从而快速的减缓箱体的摆动，促进上方箱体的稳定；在上方箱体与下方箱堆位置接近并正对时，驾驶员缓慢放下上方箱体，此时上方箱体与下方箱堆接触并堆放在一起，同时每组减摇装置吸附并接触，随着两个减摇装置上的壳体正对吸附并接触，壳体前端的压敏限位器被触发，压敏限位器解除对调节柱的限制，所述调节柱沿调节槽滑动，此时调节柱上的限位片与各调节杆错位，驱动辊随之恢复自由；