[发明专利]一种用于水下系泊链的自动拆卸装置

说明书

本发明公开了一种用于水下系泊链的自动拆卸装置，包括卸扣和连接在卸扣上的凹槽内的链环；所述的卸扣侧壁上还设置有固定结构；所述的链环通过可拆卸结构连接在固定结构和卸扣上；所述的固定结构和可拆卸结构之间为滑动连接结构；当使用在深水区时，通过ROV机器人抓取可拆卸结构，实现链环的脱卸，当使用在浅水区时，可以通过ROV机器人和人工一起控制可拆卸结构，实现链环的脱卸，不但操作方便，更换效率高，而且更加的安全可靠。

技术领域

本发明涉及系泊链辅助装置技术领域，具体而言，涉及一种操作方便的用于水下系泊链的自动拆卸装置。

背景技术

系泊链区别于一般的锚链，他是用在石油钻井平台等海洋结构件上起固定作用的链条，由于其工作环境很恶劣，所以对这种链条有很多要求，比如强度，刚度等性能；其中用于石油平台上的系泊链分为上部链，中部链，底部链，由于上部链条处于潮差带，氧化和腐蚀最严重，因此上部链条需要检查，并定期更换，由于系泊链作业水域深，达到2000-3000米水深，常规方法是需驳船作业，将系泊链起出，进行更换，此方式存在以下缺点：

1.更换周期长，通常需要6个月时间，同时平台需停产；

2.费用很大，需要有重型起重船和驳船进行更换；

3.系泊链长时间处于释放状态，平台风险很大；

因此需要设计一种水下自动拆卸装置，能在水下实现上部链条和中部链进行拆分的装置，然后利用水下机器人进行链条更换。

发明内容

本发明目的是提供一种操作方便的用于水下系泊链的自动拆卸装置，解决了以上技术问题。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：一种用于水下系泊链的自动拆卸装置，包括卸扣和连接在卸扣上的凹槽内的链环；其特征是：所述的卸扣侧壁上还设置有固定结构；所述的链环通过可拆卸结构连接在固定结构和卸扣上；所述的固定结构和可拆卸结构之间为滑动连接结构。

作为优选的技术方案：所述的固定结构包括设置在卸扣左侧侧壁上的第一结构，以及设置在卸扣右侧侧壁上的第二结构。

作为优选的技术方案：所述的第一结构包括第一导轨，以及连接在第一导轨侧壁上的手柄。

作为优选的技术方案：所述的第一导轨的侧壁上还设置有轨道；所述的轨道平面投影后为工字形结构。

作为优选的技术方案：所述的第二结构包括第二导轨；所述的第二导轨与第一导轨的中心线在同一直线上。

作为优选的技术方案：所述的可拆卸结构包括与第一导轨和第二导轨内壁间隙配合的销轴，以及连接在销轴上的并与轨道滑动连接的牵引杆。

作为优选的技术方案：所述的牵引杆至少有一端凸出在轨道外部。

作为优选的技术方案：所述的固定结构和可拆卸结构之间还设置有安全销。

作为优选的技术方案：所述的第二导轨和销轴上设置有用于安装安全销的通孔。

本发明的有益效果是：一种用于水下系泊链的自动拆卸装置，与传统结构相比：卸扣侧壁上还设置有固定结构；所述的链环通过可拆卸结构连接在固定结构和卸扣上；所述的固定结构和可拆卸结构之间为滑动连接结构，滑动连接结构使得可拆卸结构在固定结构内滑动摩擦，实现卸扣和链环之间的装卸，当使用在深水区时，通过ROV机器人抓取可拆卸结构，实现链环的脱卸，当使用在浅水区时，可以通过ROV机器人和人工一起控制可拆卸结构，实现链环的脱卸，不但操作方便，更换效率高，而且更加的安全可靠。

附图说明

图1为本发明结构示意图；