[发明专利]基于弯振模态的螺纹副驱动的超声电机及工作方法

权利要求书

1.一种基于弯振模态的螺纹副驱动的超声电机，其特征在于：

包括定子（1），动子（2），夹持座（3）；

所述定子（1）为空心柱，外形是四棱柱，内形是圆柱，并开有内螺纹；定子外表面贴有压电陶瓷片；定子（1）固定于夹持座上；

所述动子由主轴（21）和套筒（22）组成；主轴有两个不同直径圆柱体构成，大直径圆柱体（211）开有外螺纹，小直径圆柱体（212）为光滑表面；套筒为空心圆柱，其长度小于小直径圆柱体（212），套筒的外径与大直径圆柱体（211）的外径相等，套筒的内径与小直径圆柱体（212）的外径相等；套筒（22）套在主轴（21）的小直径圆柱体（212）上；套筒（22）的表面开有螺纹，套筒（22）与主轴（21）构成一个开有螺纹的圆柱体；

套筒（22）和小直径圆柱体（212）上开有暗销孔，小直径圆柱体（212）上的暗销孔比套筒（22）上的小；套筒（22）和小直径圆柱体（212）通过销钉定位；初始状态时套筒（22）与大直径圆柱体（211）具有预留间隙；

所述小直径圆柱体（212）套上套筒（22）后，仍然有一部分呈现在套筒（22）之外；这部分开上螺纹，依次套上预压力弹簧（42）和预压力螺母（41）。

2.根据权利要求1所述的基于弯振模态的螺纹副驱动的超声电机，其特征在于：

所述套筒22上的暗销孔为沿轴向的长条形，配合所述销钉限制套筒与主轴在轴向转动，但是允许套筒与主轴在轴向平动。

3.根据权利要求1所述的基于弯振模态的螺纹副驱动的超声电机，其特征在于：

所述定子的中部固定于夹持座（3），夹持座（3）使定子成为左右对称的两部分，即定子左端和定子右端；定子左端和定子右端的四个外表面均贴有压电陶瓷片，分别构成左振动体，和右振动体。

4.根据权利要求1所述基于弯振模态的螺纹副驱动的超声电机的工作方法，其特征在于：

通过调节动子一端的预压力螺母（41）来调节动子（2）与定子（1）之间的预压力；

在压电陶瓷片接入激励信号，以驱动动子在定子内部正转或反转。