[发明专利]一种基于无人机的块体识别方法

权利要求书

1.一种基于无人机的块体识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)确定块体范围；

1.1)确定需要识别的块体所在的边坡或洞室的高程、桩号范围及走向；

1.2)在确定的边坡范围内选取6-8个基准点；

1.3)利用免棱镜的全站仪对选取的基准点进行测量，测量基准点的坐标及高程；

2)利用无人机对确定范围的块体的结构面拍照；

2.1)根据确定范围规划无人机飞行航线；

2.2)飞行时，每次起始端需重复拍摄2张照片，移动无人机，依次拍摄，直至终点，相邻两张照片重合度不小于70％，终止端也需重复拍摄2张照片；

2.3)对确定范围的结构面分别实施远景、中景，近景及多角度拍摄；

3)根据拍摄的照片及基准点信息，利用Smart3DCapture软件形成三维实体影像图；

3.1)将拍摄的照片及基准点测量资料存放至一个文件夹内；

3.2)编辑生成照片及基准点信息文本，文本中包含基准点的编号、坐标、高程、照片编号；

3.3)将照片及文本导入Smart3DCapture软件，生成带有空间坐标的三维实体影像图；

4)对三维实体影像图进行地质解译，确定结构面空间出露长度、产状及性状；

4.1)Smart3DCapture软件打开三维实体影像图，选取需要识别的结构面；

4.2)读取结构面出露端点空间坐标，明确结构面出露位置，根据空间2点坐标,计算结构面的出露长度；

4.3)读取结构面上不在一条直线上三点的空间坐标，根据3点空间坐标，计算结构面的倾向和倾角；

4.4)根据无人机拍摄的多角度的近景照片，确定结构面充填物，以明确结构面性状，给出结构面参数；

5)计算块体方量、最大水平埋深及稳定性；

5.1)根据产状对可能构成块体的结构面进行组合切割分析，宏观判断能否构成块体，并确定块体失稳模式；

5.2)对块体进行计算，得出块体最大水平埋深、方量及稳定性。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的块体识别方法，其特征在于，所述步骤1)中基准点为通过红外激光指示器在结构面区域均匀布设的标记点。