[发明专利]一种带有无人机无线充电装置的双叶轮风力发电机

权利要求书

1.一种带有无人机无线充电装置的双叶轮风力发电机，其特征在于包括：

双叶轮风力发电机和无线充电装置；

所述双叶轮风力发电机包括塔架、机舱以及位于机舱两端的两个叶轮；

所述无线充电装置设置在双叶轮风力发电机上。

2.根据权利要求1所述的带有无人机无线充电装置的双叶轮风力发电机，其特征在于：

所述无线充电装置包括充电平台、无线充电单元和供电系统；其中，

所述充电平台为水平设置的圆盘，该圆盘设置于风力发电机的桨叶下方，其中心被塔架穿过；

所述充电平台上设置有多个均匀分布的无线充电单元，每个所述无线充电单元包括充电板，充电板内部设置有送电线圈，该送电线圈与供电系统电连接；所述充电板的四周设置有第一磁性元件，该第一磁性元件用于吸引无人机起落架上的第二磁性元件，从而对降落状态的无人机进行锚固。

3.根据权利要求2所述的带有无人机无线充电装置的双叶轮风力发电机，其特征在于：

所述供电系统包括太阳能电池板和蓄电池，蓄电池一端连接太阳能电池板，另一端通过功率控制模块与所述送电线圈连接。

4.根据权利要求2所述的带有无人机无线充电装置的双叶轮风力发电机，其特征在于：

还包括护栏控制系统，所述护栏控制系统包括主控制器、设置于充电平台与塔架连接处的多个激光发射装置、以及设置于每个无线充电单元的激光接收装置，所述每个激光发射装置与每个激光接收装置一一对应；

当无人机降落在无线充电单元上进行充电时，激光发射装置发出的激光被阻挡，使得激光接收装置无法接收到激光信号，主控制器控制护栏从水平状态变为竖起状态；当充电平台上没有无人机时，全部所述激光接收装置均可以接收到激光信号，所述主控制器控制护栏从竖起状态变为水平状态。

5.根据权利要求4所述的带有无人机无线充电装置的双叶轮风力发电机，其特征在于：所述供电系统为护栏控制系统供电。

6.根据权利要求4所述的带有无人机无线充电装置的双叶轮风力发电机，其特征在于：

所述每个无线充电单元的周围设置有多个LED灯。

7.根据权利要求6所述的带有无人机无线充电装置的双叶轮风力发电机，其特征在于：

所述主控制器在第一预定时间开启所述LED灯，在第二预定时间关闭所述LED灯。

8.根据权利要求3所述的带有无人机无线充电装置的双叶轮风力发电机，其特征在于：

所述供电系统具有备用电源，所述备用电源为小型风力发电机。

9.根据权利要求2-8任意一项所述的带有无人机无线充电装置的双叶轮风力发电机，其特征在于：

所述双叶轮风力发电机包括一级叶轮、二级叶轮和叶轮转速合并机构；所述叶轮转速合并机构具有第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴和第二输出轴，所述一级叶轮与所述第一输入轴驱动连接，所述二级叶轮与所述第二输入轴驱动连接，所述第一输出轴通过第一离合器与第一发电机的输入轴驱动连接，所述第二输出轴通过第二离合器与所述第二发电机的输入轴驱动连接；

所述一级叶轮与所述二级叶轮同轴连接，所述一级叶轮的叶片长度大于所述二级叶轮的叶片长度，且工作时的旋转方向相反，所述一级叶轮位于所述二级叶轮的前方；

所述叶轮转速合并机构包括同轴设置的太阳轮、齿圈和行星架，所述行星架上设有多个行星轮，所述齿圈设有内齿和外齿，所述行星轮啮合在所述齿圈的内齿和所述太阳轮之间，所述第一输入轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿圈的外齿啮合，所述第二输入轴与所述太阳轮的转轴连接，所述行星架的转轴通过中间轴与输出轴驱动连接，所述输出轴的一端形成所述第一输出轴，另一端形成所述第二输出轴。

10.根据权利要求9所述的带有无人机无线充电装置的双叶轮风力发电机，其特征在于：

当风速小于第一阈值时，对一级叶轮和二级叶轮的叶片进行变桨，使一级叶轮停止发电状态，二级叶轮处于旋转发电状态，第一离合器处于啮合状态，第二离合器出去分离状态；

当风速不小于第一阈值且不大于第二阈值时，对一级叶轮和二级叶轮的叶片进行变桨，使一级叶轮和二级叶轮均处于旋转发电状态，第一离合器处于啮合状态，第二离合器处于分离状态；

当风速大于第二阈值时，一级叶轮和二级叶轮均处于旋转发电状态，第一离合器和第二离合器均处于啮合状态。