[发明专利]便携式高速公路在轨勘察仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动监控装置，具体为一种便携式高速公路在轨勘察仪。

背景技术

我国的高速公路总里程已是全球第一。随着社会经济发展和人民生活水平日益提高，全国各类车辆的保有量激增，高速公路异常繁忙，不可避免的会增加了高速公路事故的发生概率，一旦高速公路发生事故，施救清障人员和各类工程机械必须第一时间达到现场，由于发生事故因素的多样性和危险因素的不确定性，达到现场后人员无法进入到事故中心，不能第一时间掌握事故信息，延误时间。

另外，高速公路贵在“高速”，一切工作都以“快速、安全”为中心，路面修理养护也不例外。由于路面修理养护需有业主单位、施工单位、监理单位、检测机构共同协作完成，每天必须有大批次的人员上到高速路面，工作量巨大，同时不安全因素也在随之增加。

发明内容

本发明的目的是提供一种便携式高速公路在轨勘察仪，可以有效解决背景技术中的问题。

实现上述目的的技术方案是：便携式高速公路在轨勘察仪，其特征在于：包括壳体，壳体上设置有沿高速护栏行走的行走轮，所述壳体内安装有驱动行走轮转动的行走驱动机构，所述壳体的顶部安装有高清云台摄像机，壳体内还安装有与高清云台摄像机连接的无线视频传输器。

本发明提供了便捷式高速公路在轨勘察仪，彻底解决了背景技术中提到的两方面制约因素，以高速公路两侧W防护栏为运行轨道，任意时间和任何地点挂上行走，配有高清云台摄像机和云台升降器，配置无线视频传输器，可以实时将现场图像和语音传至现场指挥者和总调度监控中心，任何人经授权都可以实时访问该勘察仪，保证实时、准确、高效。

进一步地，所述行走轮包括两个主动轮和两个从动轮，两个主动轮和两个从动轮分别设置有环形槽，所述壳体设置有L形台阶面，两个主动轮呈左右对称地设置在L形台阶面的水平面上，两个从动轮呈左右对称地设置在L形台阶面的竖直面上。

本发明通过两个主动轮和两个从动轮将勘察仪牢靠锁定在防护栏轨道上，保证设备的平稳安装运行。

进一步地，所述主动轮通过转轴转动安装在壳体上、并且转轴的一端延伸至壳体内，并连接有链轮，所述链轮之间通过链条传动连接，所述行走驱动机构采用电机，电机的输出端与其中一个主动轮对应的转轴之间传动连接。

本发明采用链轮传动，电机驱动来带动勘察仪沿轨道向前行走。

进一步地，所述壳体内安装有云台升降器，云台升降器的上端向上伸出壳体、并与高清云台摄像机连接。

本发明的高清云台摄像机安装在可云台升降器上，实现了高清云台摄像机的高度调节，以适应人员复杂环境的情况勘察。

附图说明

图1本发明的立体图；

图2为本发明的主剖视图；

图3为本发明的侧向剖视图；

图4为本发明的使用状态图。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明包括壳体1，壳体1上设置有沿高速护栏2行走的行走轮3，行走轮3包括两个主动轮3.1和两个从动轮3.2，两个主动轮3.1和两个从动轮3.2分别设置有环形槽3.3，壳体1设置有L形台阶面4，两个主动轮3.1呈左右对称地设置在L形台阶面2的水平面上，两个从动轮3.2呈左右对称地设置在L形台阶面4的竖直面上。

从动轮3.2通过安装座5转动安装在壳体1上，主动轮3.1通过转轴6转动安装在壳体1上、并且转轴6的一端延伸至壳体1内，并连接有链轮7，链轮7之间通过链条8传动连接，壳体1内还安装有电机9，电机9的输出端连接有第一锥齿轮10，其中一侧的转轴6上连接有第二锥齿轮11，第一锥齿轮10和第二锥齿轮11相互啮合。

壳体1的顶部安装有高清云台摄像机12，壳体1内还安装有与高清云台摄像机12连接的无线视频传输器13，壳体1内安装有云台升降器14，云台升降器14的上端向上伸出壳体1、并与高清云台摄像机12连接。

如图4所示，本发明使用时，两个主动轮3.1通过环形槽3.3卡置在W防护栏的内侧上边沿，两个从动轮3.2通过环形槽3.3卡置在W防护栏的外侧位于下方的波峰上，再通过电机9驱动使勘察仪沿高速护栏2行走。

同时通过配置的高清云台摄像机12、云台升降器14以及无线视频传输器13，可以实时将现场图像和语音传至现场指挥者和总调度监控中心，任何人经授权都可以实时访问该勘察仪，保证实时、准确、高效。