[发明专利]龙门起重机及起重机组

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种龙门起重机和起重机组。

背景技术

轮胎式集装箱起重机一般包括门架、小车和吊具，门架顶部设有沿门架宽度方向延伸的滑道，小车设在滑道上并能够沿滑道运动，吊具吊设在小车下方并能够与小车同步运动，同时吊具可上升或下降。

相关技术提供了一种起重机，该起重机还包括钢丝绳卷筒驱动机构，该驱动机构包括卷筒、钢丝绳、滑轮组和平转机构，其中，卷筒与门架转动连接，滑轮设置在吊具上，平转机构与小车连接，钢丝绳的一端缠绕在卷筒上，钢丝绳的另一端绕过滑轮后与平转机构连接，卷筒相对于门架转动时可控制钢丝绳收紧或放松，以此控制吊具上升或下降。

上述起重机的吊具具有4个控制点，滑轮设在该控制点上，起重机的驱动机构数目与控制点的数目对应，卷筒、钢丝绳、滑轮和控制点一一对应连接，如此，一个卷筒控制一个控制点，卷筒由电机驱动，如若电机至滑轮的整条传动链的任一节点出现问题，则对应的控制点失去正常控制，该对应的控制点与其他控制点失去正常配合，导致吊具侧移或侧转，进而造成安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种龙门起重机，以解决相关技术提供的起重机的使用安全性低的技术问题。

本发明提供一种龙门起重机，该龙门起重机包括动力机构和设置在所述起重机的吊具上的链接件；

所述动力机构包括相对设置的两个驱动组件，所述吊具位于两个所述驱动组件之间，两个所述驱动组件均与所述链接件连接。

进一步地，包括两个所述动力机构和两个所述链接件，两个所述链接件分别为第一链接件和第二链接件；

其中一个所述动力机构中的两个所述驱动组件均与所述第一链接件连接，另一个所述动力机构中的两个所述驱动组件均与所述第二链接件连接。

进一步地，包括两个所述动力机构和两个所述链接件；

其中一个所述动力机构中的两个所述驱动组件与两个所述链接件一一对应连接，另一个所述动力机构中的两个所述驱动组件与两个所述链接件一一对应连接。

进一步地，两个所述驱动组件沿所述吊具的宽度方向相对设置，所述链接件位于所述吊具的长度方向的一端；

所述动力机构还包括两个第一传动组件，两个所述第一传动组件的第一端与两个所述驱动组件一一对应连接，两个所述第一传动组件的第二端均与所述链接件连接。

进一步地，所述链接件为吊具滑轮，所述第一传动组件包括设置在所述起重机的门架上的门架滑轮和均设置在所述起重机的小车上的第一水平滑轮、第一直立滑轮，以及驱动绳；

所述驱动绳的第一端与所述驱动组件连接，所述驱动绳的第二端依次绕过所述门架滑轮、所述第一水平滑轮、所述第一直立滑轮和所述吊具滑轮后与所述小车固定连接。

进一步地，包括两个所述链接件，两个所述驱动组件和两个所述链接件均沿所述吊具的宽度方向相对设置；

所述动力机构还包括两个第二传动组件，两个所述第二传动组件的第一端与两个所述驱动组件一一对应连接，两个所述第二传动组件的第二端与两个所述链接件一一对应连接。

进一步地，所述链接件为吊具滑轮，所述第二传动组件包括设置在所述起重机的门架上的门架滑轮和均设置在所述起重机的小车上的第二水平滑轮、第二直立滑轮，以及驱动绳；

所述驱动绳的第一端与所述驱动组件连接，所述驱动绳的第二端依次绕过所述门架滑轮、所述第二水平滑轮、所述第二直立滑轮和所述吊具滑轮后与所述小车固定连接。

进一步地，所述驱动组件包括依次连接的变频器、电机和卷筒，所述卷筒与所述链接件连接。

进一步地，所述起重机的司机室设置在所述起重机的鞍梁上。

本发明提供的龙门起重机包括动力机构和设置在起重机的吊具上的链接件，其中，动力机构包括相对设置的两个驱动组件，吊具位于两个驱动组件之间，两个驱动组件均与链接件连接，如此，吊具通过链接件与两个驱动组件连接，吊具的一个控制点可链接两个驱动组件，两个驱动组件的驱动相互独立，如若其中一个驱动组件的某一驱动节点出现问题，则该对应驱动组件的驱动失效，而另一个驱动组件不受影响，吊具的对应控制点能够保持正常运行，该对应控制点与其他控制点保持正常的配合，吊具不会发生侧移或侧转，以此保证吊具的使用安全。

本发明的另一目的还在于提供一种起重机组，该起重机组包括轨道和至少两个如上所述的龙门起重机；

至少两个所述龙门起重机沿所述轨道的长度方向依次间隔设置。