[发明专利]一种自检调整型运输轨道

说明书

本发明公开了一种自检调整型运输轨道，通过压力传感器对轨道上多个位置进行压力监控，实时监测轨道上的物料在运输过程中是否发生偏向，并且通过驱动装置在轨道上的物料发生偏向时，即时调整轨道的倾斜方向，从而对轨道上的物料的运输方向进行调整。

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种自检调整型运输轨道。

背景技术

运输轨道中，轨道上的物品在重力作用下沿着轨道运动，但是在轨道的宽度方向，却没有办法调整物品位置。如此，当轨道张的物品相互碰撞堆积堵塞后，只能通过人工疏通。人工疏通必须停下生产线，费时费力，浪费成本。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自检调整型运输轨道。

本发明提出的一种自检调整型运输轨道，包括基座、轨道、驱动装置和控制模块；

轨道安装在基座上用于运输物料，轨道下方安装有第一托杆和第二托杆，第一托杆和第二托杆平行布置并平行于轨道长度方向；

第一托杆和第二托杆分别连接有用于带动其上下运动的驱动机构，驱动装置分别连接两个驱动机构；

轨道设有常态和倾斜状态，常态下，轨道的宽度方向平行于水平面；倾斜状态下，第一托杆或者第二托杆在对应的驱动机构的带动下带动轨道第一侧边或者第二侧边上下移动，轨道的宽度倾斜；

轨道上沿其长度方向分别在第一侧和第二侧设置有多个压力传感器，轨道上第一侧的压力传感器形成第一检测区，轨道上第二侧的压力传感器形成第二检测区；

控制模块分别连接各压力传感器和驱动装置，用于根据压力传感器的检测值通过驱动装置控制第一驱动机构或者第二驱动机构工作。

优选地，控制模块内设有浮差阈值，控制模块用于获取第一检测区内所有压力传感器的总值作为第一侧压力值，用于获取第二检测区内所有压力传感器的总值作为第二侧压力值，并用于根据第一侧压力值与第二侧压力值的差值与浮差阈值的比较结果控制驱动装置工作。

优选地，控制模块内设有压力上限值，控制模块用于实时检测采集压力值大于压力上限值的压力传感器作为目标传感器，并用于控制驱动装置通过驱动机构驱动与目标传感器位于轨道同一侧的第一托杆或者第二托杆上下移动。

优选地，驱动机构为垂直安装在第一托杆或者第二托杆下方的伸缩杆。

优选地，驱动装置包括多个与各伸缩杆一一对应的气缸，各伸缩杆与对应的气缸连接。

优选地，驱动机构包括滑竿和齿轮，滑竿上下移动的垂直安装在基座上，齿轮转动安装在基座上，滑竿上设有与齿轮啮合的链条；驱动装置用于驱动齿轮往复转动；第一托杆的一端连接对应的驱动机构中的滑竿；第二托杆的一端连接对应的驱动机构中的滑竿。

优选地，轨道上铺设有用于带动物料运动的转动辊。

优选地，轨道长度方向倾斜设置。

本发明提出的一种自检调整型运输轨道，通过压力传感器对轨道上多个位置进行压力监控，实时监测轨道上的物料在运输过程中是否发生偏向，并且通过驱动装置在轨道上的物料发生偏向时，即时调整轨道的倾斜方向，从而对轨道上的物料的运输方向进行调整。

本发明，实现了运输轨道上物料运输方向的自动监控和调整，有利于保证运输轨道的工作可靠性，防止轨道堵塞，有利于提高运输效率。

附图说明

图1为导向轨道结构示意图；

图2为一种传动机构结构图；

图3为另一种传动机构结构图；

图4为传动机构控制结构图。