[发明专利]冲压搬运装置

权利要求书

1.一种冲压搬运装置，其特征在于，包括横移导轨以及抓料机构，所述横移导轨固设在支架上，所述抓料机构设置在横移导轨上，所述抓料机构上设置有搬运抓手；

所述抓料机构包括抓料导轨、抓料滑块、横移滑块以及移栽架，所述抓料导轨上固设有横移滑块，所述横移滑块滑设在所述横移导轨上，所述抓料滑块滑设在搬运导轨上，所述移栽架与抓料滑块固定连接，所述移栽架通过连接架与所述搬运抓手连接。

2.如权利要求1所述的冲压搬运装置，其特征在于，所述横移滑块上设置有拖链架，所述拖链架与设置在横移导轨上的横移拖链通过螺栓连接。

3.如权利要求1所述的冲压搬运装置，其特征在于，所述抓料导轨一侧设有一支板，所述支板上设有抓料拖链，所述抓料拖链的一端通过连接件与移栽架连接。

4.如权利要求1所述的冲压搬运装置，其特征在于，所述搬运抓手包括搬运板、第一搬运组件、第二搬运组件以及设置在移栽架上的电机，所述第一搬运组件和第二搬运组件结构相同且对称设置在搬运板上，所述第一搬运组件和第二搬运组件之间通过调整丝杆连接，所述调整丝杆通过同步带与电机的输出轴连接。

5.如权利要求4所述的冲压搬运装置，其特征在于，所述第一搬运组件包括第一搬运支架和第一副板，所述第一搬运支架通过螺母与调整丝杆连接，所述第一搬运支架与第一固定架连接，所述第一副板与第一固定架连接，所述第一固定架两端设有第一滑块，所述第一滑块滑设在搬运板上的第一滑轨上，所述第一副板底部设有抓手。

6.如权利要求4所述的冲压搬运装置，其特征在于，所述调整丝杆上的螺纹端具有左旋螺纹和右旋螺纹。

7.如权利要求1所述的冲压搬运装置，其特征在于，所述抓料导轨上设有多个抓料光电开关，所述抓料滑块上设有与抓料光电开关配合使用的抓料挡片。

8.如权利要求4所述的冲压搬运装置，其特征在于，所述调整丝杆上设有一伸出端，所述伸出端上设有调节轮。

9.如权利要求5所述的冲压搬运装置，其特征在于，所述抓手包括抓手架以及多个夹爪，所述夹爪均匀设置在抓手架上。

10.如权利要求9所述的冲压搬运装置，其特征在于，所述抓手架上设有一调节螺杆，所述调节螺杆穿射过第一副板、第一固定架与设置在第一固定架上的调节螺母螺纹连接。