[发明专利]一种RAT装配用翻转工装

说明书

本发明一种RAT装配用翻转工装属于装配试验领域。该工装由装配安装座、转接座、旋转臂、连杆、底座、曲柄连杆、螺纹调节杆等部分组成，共同构成一个单自由度四连杆机构。其中螺纹调节杆是翻转动作的主动件，设计有具有自锁特征的螺旋副，具有长度调节和自锁功能。RAT在装配安装座上进行倒立姿态装配，装配完毕后，通过调节螺纹调节杆的长度，使装配安装座连同RAT产品一同翻转，直至RAT处于正立姿态。装配安装座上设计有行吊接口，将装配安装座与行吊进行连接，拆卸装配安装座与转接座连接螺钉后，能够使用行吊将装配安装座连同RAT产品一同吊装到风洞中进行试验。

技术领域

本发明一种RAT装配翻转工装属于装配试验领域。

背景技术

RAT为航空器应急能源装置，主要由涡轮、作动器、齿轮箱、支撑臂、框架、液压泵、发电机等部件组成，产品结构复杂、结构尺寸大、重量重，装配难度大。由于产品结构特点，在倒立姿态进行装配较为容易。产品装配完毕后需要安装到风洞中进行性能试验，此时产品应处于正立姿态。现行的装配试验方法为：在固定座上进行RAT倒立姿态装配，装配完毕后，由多名装试工人手动将RAT从固定座上拆下，抬运至风洞中，然后进行RAT安装架安装、RAT产品安装等工作，整个装配试验费时、费力，效率低下。因此，需要设计出一套具有翻转功能的装配工装，辅助完成RAT产品的装配、翻转、进风洞等一系列工作，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的：设计一种RAT装配用翻转工装，辅助装配试验工人完成RAT的倒立装配、翻转至正立姿态及运输安装到风洞中等工作，以达到减轻装配试验工人工作量、提高工作效率的目的。

本发明的技术方案：

一种RAT装配用翻转工装，包括装配安装座1、转接座2、旋转臂3、连杆4、底座5、曲柄连杆6、螺纹调节杆7，其中装配安装座1和转接座2及旋转臂3三者之间通过螺栓连接构成一个刚体，该刚体与连杆4、曲柄连杆6和螺纹调节杆7共同构成一个单自由度四连杆机构，螺纹调节杆7的一端与底座5铰接，另外一端与连杆4和曲柄连杆6铰接构成两个转动副，连杆4的另一端与旋转臂3铰接，旋转臂3、曲柄连杆6分别与底座5进行铰接，底座5固联在地面上，RAT在装配安装座1上进行倒立姿态装配，装配完毕后，通过调节螺纹调节杆7的长度，使装配安装座1连同RAT产品一同绕着旋转臂3与底座5之间的铰接转动副转动，实现翻转动作，直至RAT处于正立姿态。

螺纹调节杆7是翻转动作的主动件，设计有具有自锁特征的螺旋副，具有长度调节和自锁功能。螺纹调节杆7采用三段杆式设计，中间杆的两端分别为左、右旋外螺纹，一端杆设计左旋内螺纹，另一端杆设计右旋内螺纹，中间杆与两端杆分别形成左、右螺旋副，通过转动中间杆，能够实现螺纹调节杆7的长度调节。

旋转臂3与底座5之间的铰接采用两个同轴式转动副设计，能够保证本工装翻转过程的稳定。

装配安装座1上设计有与风洞的连接接口，还设计有行吊接口，并且可从转接座2上拆卸脱离，当需要进行RAT风洞试验时，能够使用行吊将装配安装座1连同RAT一同吊装到风洞中进行试验。

本发明的有益效果：1)本发明一种RAT装配用翻转工装为纯机械机构，结构简单，无需使用液压作动、电作动能源消耗，设备使用方法简单，可靠，维护方便；2)具有翻转功能，可实现RAT倒立装配状态与正立试验姿态的转换；3)作动机构选择了具有自锁特征的螺旋副，在翻转过程中具有自锁功能，提高了翻转操作的安全性；4)装配安装座采用可分离式结构设计，装配安装座设计成风洞试验安装夹具，有行吊接口，RAT装配完毕后可连同安装座一同吊装到风洞中，进行风洞试验，无需二次拆装。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的结构侧视图。

图3为翻转后的结构示意图。