[发明专利]一种打标机上下料监测系统

说明书

技术领域

本发明涉及打标机系统领域，特别涉及一种打标机上下料监测系统。

背景技术

气动打标机是用于金属产品的机电一体化设备，由计算机控制打印针在Y、X二维平面内按一定轨迹运动的同时，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出相应的标记。

针对气动打标机，我国现有如下专利:

专利授权公告号： CN103042836A，公开了打标机，包括床身，于所述床身上顺序装置进料单元、固定单元、出料单元，在床身的一侧还设置打标单元及控制面板；床身的四周设置立柱，立柱上装置框架，框架上装置行走单元，行走单元上装置升降平移单元，升降平移单元连接夹持单元。本发明结构简单、操作方便，实现气瓶的自动进料，打标及自动出料的全自动化工作，通过夹钳实现了气瓶抓取的平稳性，安全方便，自动化程度高，避免了以往需要人工搬运气瓶的繁琐过程，省时省力，不仅节约了成本，还提高了生产效率。

然而，该打标机不具备上下料监测功能，无法自动判断打标机上是否存在物料。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种打标机上下料监测系统，其特点是具备上下料监测功能，能够自动判断打标机上是否存在物料。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种打标机上下料监测系统，包括载料板，载料板上设置有载料监测模块，所述载料监测模块弄包括接近开关和控制器，接近开关设置于所述载料板的中央，用于监测载料板上是否载有物料，接近开关与控制器连接，将载物板上的载料信息发送给控制器。

通过上述技术方案，设置接近开关，当载料监测模块能够监测打标机上的上下料情况，自动判断打标机上是否存在物料；具体方式如下：当物料放置到载物板上后，接近开关取得电感信号，磁路接通，通过线缆将电感信号发送给控制器，控制器确认上料信息；当物料从载物板上取出后，接近开关的电感信号消失，磁路断开，不再向控制器发送电感信号，控制器确认卸料信息。

优选的，所述接近开关为电感。

通过上述技术方案，当金属物体靠近电感时，电感上的磁路打通，会发出电感信号，从而能够判断是否有金属物体靠近接近开关。

优选的，还包括无线通信模块和上位机，所述控制器与所述无线通信模块连接，所述无线通信模块与所述上位机通信连接。

通过上述技术方案，通过设置无线通信模块和上位机，控制器能够与上位机进行无线数据传输，一方面能够减少数据线的使用，节省成本，减少耗材，另一方面，能够通过上位机控制控制器，实现远程控制。

优选的，还包括智能视觉模块，所述智能视觉模块包括监控摄像头，监控摄像头与所述无线通信模块连接。

通过上述技术方案， 设置智能视觉模块，用于拍摄打标机的工作状态，并将图像数据发送给上位机；上位机在接收到图像数据后会进行模式识别，判断载料板上是否承载有物料，并根据模式识别的结果显示上料或卸料信息。

优选的，所述安全传感器，所述安全传感器与控制器连接，用于向控制器发送报警信号。

通过上述技术方案，设置安全传感器，能够在打标机周围有人经过时向控制器发出报警信号。

优选的，包括无线通讯模块与所述安全传感器通过或门与控制器连接；无线通讯模块的启停信号和安全传感器的报警信号在或门中进行逻辑或运算。

通过上述技术方案，当打标机附近有工作人员经过时，安全传感器上接受到红外传感信息或者工作人员从上位机的监控画面中得知有人经过，通过上位机发出的停止信号，都会取消打标操作，保证工作人员的人身安全。

优选的，所述安全传感器通过非门和或门连接。

通过上述技术方案，考虑到当人经过时，安全传感器发出有效信号的情况，添加非门能够将有效信号和无效引号的逻辑值取反，当人经过时经过逻辑运算能够产生归零的效果，从而确保运算结果正确。

优选的，所述安全传感器能够感应红外线。

通过上述技术方案，安全传感器通过感应红外线判断是否有行人经过。

本发明的有益效果在于:1)通过设置接近开关，当载料监测模块能够监测打标机上的上下料情况，自动判断打标机上是否存在物料；2）通过设置安全传感器，能够在打标机周围有人经过时向控制器发出报警信号。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的电气连接图。