[发明专利]一种基于SUB‑G自行车智能停车架系统及其管理方法

说明书

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种基于SUB-G自行车智能停车架系统及其管理方法。

背景技术

当今社会物联网产业多使用ZigBee无线通讯，但ZigBee的每个节点（node）通讯距离一般约在数十公尺，最多至100公尺、300公尺，无法到达一公里以上的通讯距离。如果要达一公里以上的传递，可以用增设节点的方式来达成，传递过程中的数个节点，只负责将数据再转传，自身不需要感测、产生数据，但此作法的缺点是必须佈建、维护更多的节点，即便没有故障失效，日久也必须去更换电池（除非该节点有在地能源采集能力，但目前的能源采集多在于延长电池使用时间，而非全然替代电池）。

如果数据传递的路径是经过河流、高山、峭壁等，则难以佈建，也难以换替电池，如此替代的长距离通讯方案可能为现有手机所用的2G、3G通讯，但采行这类的通讯涉及两点，一是产业应用的自建自用，也必须徵求频谱授权，有些国家需要付费，另一是直接与电信业者（如中华电信、台湾大哥大）合作，使用其基地台传递，然也必须付费给电信业者。

因此，业界开始发展低于1GHz频段以下的无线通讯，如315MHz、433MHz、868MHz、915MHz等，泛称为Sub 1GHz，其中868MHz、915MHz与ZigBee相同频段，但315MHz、433MHz则为更低频，其他也包含300MHz、387MHz、470MHz、779MHz等，不同国家有不同的规划配置。

低频的好处是相同发送功率下可获得较远的传送距离，若使用315MHz，与Wi-Fi的2.4GHz相比差距约8倍，Wi-Fi若能达100公尺，315MHz则可达800公尺（覆盖面积更差距64倍），再加上Sub 1GHz不需要高传输率，不需要16QAM、64QAM等复杂调变，采行简单调变（如ASK、FSK等）的结果是传输距离更远，可达数公里。

Sub 1GHz虽有好处，但缺点是各国尚未统一可用频段，如日本可用310MHz，大陆可用470MHz等，因此晶片业者在设计晶片时，尽可能让单一晶片可支援多种频段，若无法用单一晶片支援所有频段，也可能用一颗支援多个低频段（偏300、400MHz），另一颗支援多个高频段（偏800、900MHz）。此外发送功率也必须合乎各地规范，如欧洲ETSI、美国FCC，日本TELEC认证等等认证。

从2016年底开始各色共享单车一批又一批地投放进市场，一时间风靡各大一线城市，成为城市一道独特的风景线。但问题随之暴露出来，共享单车可以随取随停的特性也导致了单车的无序停放，不仅有损市容市貌，也为市民生活造成了不同程度的困扰。有的共享单车甚至停在盲道上，实在令人深恶痛绝。而且共享单车公司们采用的技术各不相同，不一定都带GPS定位功能，所以导致有很多共享单车乱停乱放，调度人员面对如此大面积的单车一时间也无法完全调度过来。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于SUB-G自行车智能停车架系统及其管理方法,以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于SUB-G自行车智能停车架系统，其特征在于：包括用户手机、云服务器、终端主机、SUB-G路由器、多个SUB-G智能锁节点，所述用户手机、云服务器无线连接，所述云服务器、终端主机无线连接，所述终端主机、SUB-G路由器连接，所述SUB-G路由器与多个SUB-G智能锁节点无线连接。

进一步地，所述SUB-G路由器与多个SUB-G智能锁节点采用433MHz的SUB-G频段无线通信。

进一步地，所述终端主机、SUB-G路由器通过串口连接。

一种基于SUB-G自行车智能停车架管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.每个停车位根据站点位置信息，部署唯一的二维码+固定数字编码；

步骤2.手机移动客户端通过扫描车位的二维码，向后台服务器发送指定匹配的停车位信息请求；

步骤3.后台服务器响应合法停车请求，给终端主机返回匹配结果，通过SUB-G路由设备转发消息给指定车位控制锁止器解锁；

步骤4.车辆停放自动触动锁止器停车开关以完成停车动作；

步骤5.通过操作手机移动客户端“结束行程”向，后台服务器发出取车请求，锁止器解锁后取车会自动触动锁止器取车开关以完成取车动作；

步骤6.停车/取车动作的车辆操作信息通过SUB-G路由器实时传输到后台云服务器，后台云服务器根据用户账户类型权益来计算费率。