[发明专利]一种抽屉式自动泊车停车库的结构型式及停车方式

权利要求书

1.一种抽屉式自动泊车停车库的结构型式，其特征在于：包括监控模块、承载机构和平台结构；

所述监控模块用于控制平台结构将平台结构上的车辆停放在相应的承载机构上；

所述承载机构设置有若干层，所述承载机构为横向输运轨道和纵向输运轨道构成的井字型钢结构；

所述平台结构包括泊车平台和具有升降功能的升降平台，所述泊车平台位于升降平台上，所述升降平台上设置有与横向输运轨道等宽的升降平台轨道，所述泊车平台底部设置有与升降平台和横向输运轨道配合横向走轮、与纵向输运轨道配合的纵向走轮。

2.根据权利要求1所述的抽屉式自动泊车停车库的结构型式，其特征在于：所述监控模块设置在设备间内，所述承载机构和设备间布置在平台结构左右两侧，所述平台结构前后侧分别设置有汽车驶出辅路和汽车驶入辅路，所述平台结构左侧还设置有司机出入辅路，所述汽车驶入辅路上设置有驶入方向挡车杆，所述汽车驶出辅路上设置有驶出方向挡车杆。

3.根据权利要求2所述的抽屉式自动泊车停车库的结构型式，其特征在于：所述横向走轮和纵向走轮为具有升降和锁止功能的走轮。

4.根据权利要求3所述的抽屉式自动泊车停车库的结构型式，其特征在于：所述横向走轮和纵向走轮由车轮钢构成。

5.根据权利要求3所述的抽屉式自动泊车停车库的结构型式，其特征在于：所述横向输运轨道、纵向输运轨道、升降平台轨道由轨道钢构成。

6.根据权利要求3所述的抽屉式自动泊车停车库的结构型式，其特征在于：所述横向输运轨道间距为2.5～3.0m，纵向输运轨道间距为1.5～1.8m，承载机构层与层之间的间距为3.0m。

7.一种如权利要求1所述的抽屉式自动泊车停车库的结构型式的停车方式，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：初始状态时，升降平台位于最底层承载机构旁，泊车平台通过自身底部横向走轮位于升降平台的升降平台轨道上，此时横向走轮、纵向走轮处于锁止状态，且纵向走轮处于提升状态；

步骤2：有汽车驶入，司机驻车，然后通过司机出入辅路离开，设备间通过监控模块查询到指定空余泊车位，并发出自动泊车命令；若指定空余泊车位位于第二层及以上进行步骤3，若位于第一层直接进行步骤4；

步骤3：升降平台承载泊车平台上升至指定空余泊车位所在层，升降平台轨道与当层横向输运轨道对齐；

步骤4：横向走轮解锁，泊车平台利用横向走轮在升降平台轨道、横向输运轨道上水平移动至指定空余泊车位正前方，此时纵向走轮位于指定空余泊车位所对应纵向输运轨道正上方；

步骤5；纵向走轮解锁并下降至指定空余泊车位所对应纵向输运轨道上，横向走轮锁止并提升；

步骤6：泊车平台利用纵向走轮在输送轨道水平移动，直至泊车平台完全进入泊车位为止，纵向走轮再次进入锁止状态，完成自动泊车。