[发明专利]一种电动张力器、捻线机及张力控制方法

权利要求书

1.一种电动张力器，其特征是：它包括张力电机（101）和导纱盘，张力电机（101）与机架（9）固定连接，张力电机（101）与导纱盘固定连接，所述的导纱盘用于被纱线绕过，并将阻力传递给纱线；

所述的导纱盘中，内盘座（103）与张力电机（101）的输出轴固定连接，内盘座（103）上固设有内花盘（104）；

外盘座（106）与内盘座（103）固定连接，外盘座（106）上固设有外花盘（105）；

内花盘（104）和外花盘（105）成弧形的凸起结构，内花盘（104）与外花盘的弧形凸起部分相对；

张力电机（101）与功率电阻电连接，张力电机（101）的速度信号检测电路与控制装置电连接，控制装置与阻尼调节电路电连接，阻尼调节电路与功率电阻电连接；

在发电方式运行过程中，通过阻尼调节电路控制电动张力器（1）的阻尼大小，控制装置输出PWM输出脉冲宽度调制PWM信号给阻尼调节电路，阻尼调节电路通过控制与其连接的功率电阻的电流来控制张力电机（101）的负载；

纱线（2）的气圈（7）稳定后，检测装置逐步增大电动张力器（1）的反向扭矩，并维持锭子（8）的电机的转速保持不变，以使气圈形态直径达到许可范围内最小。

2.一种采用权利要求1所述电动张力器的捻线机，其特征是：在捻线机的纱架（3）与锭子（8）之间有并且仅设有一个电动张力器作为外纱张力控制组件；

以纱线（2）的运动方向为参照，在电动张力器（1）的上游设有引导管（4），下游设有导纱轮（5）；

引导管（4）与导纱轮（5）之间在沿电动张力器（1）的轴线方向相隔一段距离，以使纱线（2）在进入电动张力器（1）的导纱盘时与内花盘（104）接触，离开电动张力器（1）的导纱盘时与外花盘（105）接触。

3.根据权利要求2所述的一种捻线机，其特征是：纱线（2）在导纱盘上的包角大于270°。

4.根据权利要求2或3所述的一种捻线机，其特征是：锭子（8）的电机与检测装置电连接，检测装置与控制装置电连接，控制装置与张力电机（101）和锭子（8）的电机电连接。

5.一种用于权利要求4所述的捻线机的张力控制方法，其特征是包括以下步骤：

s1、在启动时，控制装置控制电动张力器（1）顺着送纱方向转动一段时间T1；

s2、控制装置控制电动张力器（1）以阻尼方式运行一段时间T2；

在发电方式运行过程中，通过阻尼调节电路控制电动张力器（1）的阻尼大小；

s3、纱线（2）的气圈（7）稳定后，检测装置逐步增大电动张力器（1）的反向扭矩，并维持锭子（8）的电机的转速保持不变，以使气圈形态直径达到许可范围内最小；

检测装置通过检测锭子（8）电机的输入电压、电流或转速中的一个或多个参数作为反馈参数；

通过以上步骤，实现通过控制纱线张力降低能耗。