[发明专利]旋转检测设备

权利要求书

1.一种旋转检测设备(5)，包括：

可旋转主体(3)，所述可旋转主体(3)由软磁性材料制成且在垂直于旋转轴方向的平面上具有齿尖(3h)和齿底(3l)，所述齿尖(3h)被提供在第一旋转角的范围内，所述齿底(3l)被提供在不同于所述第一旋转角的所述范围的范围内；

磁体(2)，被配置成形成朝向所述可旋转主体(3)的所述齿尖(3h)和所述齿底(3l)的齿表面的磁场；

磁传感器(1)，包括多个磁性检测元件(100l1、100l2、100r1、100r2)，所述多个磁性检测元件(100l1、100l2、100r1、100r2)被设置在所述可旋转主体(3)和所述磁体(2)之间的且除了在所述可旋转主体(3)的所述旋转轴上之外的位置处，且被配置成在至少两个位置处检测在所述可旋转主体(3)的所述旋转轴的方向上的磁通密度；以及

所述磁传感器(1)，具有信号处理器，所述信号处理器被配置成根据在所述至少两个位置处检测到的在所述可旋转主体(3)的所述旋转轴的方向上的磁通密度之间的差值，以及由所述多个磁性检测元件(100l1、100l2、100r1、100r2)在所述至少两个位置处检测到的在垂直于所述可旋转主体(3)的所述旋转轴的方向的同一方向上的磁通密度之间的差值来计算所述可旋转主体(3)的旋转角，其特征在于，

所述磁传感器(1)的所述信号处理器被配置成

当所述可旋转主体(3)的所述齿表面和所述多个磁性检测元件(100l1、100l2、100r1、100r2)之间的距离是无限大时，基于来自所述多个磁性检测元件(100l1、100l2、100r1、100r2)的信号输出设定第一校正值，

通过使用所述第一校正值对所述多个磁性检测元件(100l1、100l2、100r1、100r2)的输出值进行校正，

当在校正所述输出值之后进行所述可旋转主体(3)的一次或多次回转时，基于所述输出值的幅度设定第二校正值，

通过使用所述第一校正值对由所述多个磁性检测元件(100l1、100l2、100r1、100r2)在所述至少两个位置处检测到的在所述可旋转主体(3)的所述旋转轴的方向上的所述磁通密度之间的所述差值进行校正，

通过使用所述第二校正值对在所述至少两个位置处检测到的在垂直于所述可旋转主体(3)的所述旋转轴的方向的同一方向上的所述磁通密度之间的所述差值进行校正，以及

根据通过使用所述第一校正值对所述差值的校正所得到的值和通过使用所述第二校正值对所述差值的校正所得到的值来计算所述可旋转主体(3)的所述旋转角。