[发明专利]一种摄像模组

权利要求书

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：进光单元、第一处理单元和第二处理单元；其中，

所述进光单元，用于将投射在被测物体上的自然光和结构光经反射后进行汇聚和分光，并将分光后形成的可见光线传输至所述第一处理单元，以及将分光后形成的经过编码的红外光线传输至所述第二处理单元；

所述第一处理单元，用于将所述可见光线进行处理，得到所述被测物体的正常摄像图像；

所述第二处理单元，用于将经过编码的所述红外光线进行处理，得到所述被测物体的3D扫描图像。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述进光单元包括结构光源，镜头，以及设置在所述镜头的主光轴上的分光棱镜；

所述结构光源，用于提供结构光并投射在被测物体上；

所述镜头，用于将投射在所述被测物体上的自然光和所述结构光经反射后进行汇聚，并将汇聚后的光线传输至所述分光棱镜的斜面上；

所述分光棱镜，用于将汇聚后的光线进行分光，分成所述可见光线和经过编码的所述红外光线，并将所述可见光线传输至所述第一处理单元，将经过编码的所述红外光线传输至所述第二处理单元。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述分光棱镜的斜面上设置有用于过滤红外光的膜层。

4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述结构光源与所述镜头并排设置。

5.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述进光单元还包括用于固定所述结构光源和所述镜头的支架。

6.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述第一处理单元包括第一图像传感器和第一处理芯片；

所述第一图像传感器，用于感应所述可见光线并传输至所述第一处理芯片；

所述第一处理芯片，用于根据所述可见光线确定所述被测物体的信息，获取所述被测物体的正常摄像图像。

7.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述第二处理单元包括第二图像传感器和第二处理芯片；

所述第二图像传感器，用于感应经过编码的所述红外光线并传输至所述第二处理芯片；

所述第二处理芯片，用于根据经过编码的所述红外光线确定所述被测物体的三维尺寸或外形信息，获取所述被测物体的3D扫描图像。

8.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述第一图像传感器设置在所述镜头的正下方，且位于所述可见光线的传播光路上。

9.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述第二图像传感器与所述分光棱镜的斜面相对而置，且位于经过编码的所述红外光线的传播光路上。