[发明专利]料样桶抓取装置、料样桶分拣系统及料场采制样方法

说明书

本发明涉及一种料样桶抓取装置、料样桶分拣系统及基于该料样桶分拣系统实施的料场采制样方法；该料样桶抓取装置包括两组抓取单元、用于驱动两组抓取单元抓取料样桶的抓取驱动机构、用于驱动两组抓取单元转动以倾倒料样的倾倒机构、用于读取料样信息并使桶盖与桶体分离的开盖机构；该料样桶分拣系统包括该料样桶抓取装置及定位料样桶抓取装置空间位置的分拣定位装置。通过料样桶抓取装置的各部分组件的配合可实现对料样桶的分拣、运输以及将料样倾倒出来；上述料样桶分拣系统及料场采制样方法可以实现料样桶的自动分拣，保证对料场内不同原料分别进行制样，实现料场的自动化和智能化。

技术领域

本发明属于料场采制样技术领域，具体涉及一种料样桶抓取装置、配置有该料样桶抓取装置的料样桶分拣系统及基于该料样桶分拣系统实施的料场采制样方法。

背景技术

通过汽车或火车等运输工具送进生产区的原料(如煤、矿石等)须进行采样制样后送至化验室等进行化验。传统的料场堆存的原料种类单一，料场内的采样制样工作一般通过皮带输送等方式将样品输送至化验室；但随着生产工艺的发展，一个料场内可能会堆存不同的原料，现有的采样制样方式由于不具有分拣等功能而难以满足生产的需求。

发明内容

本发明实施例涉及一种料样桶抓取装置、配置有料样桶抓取装置的该料样桶分拣系统及基于该料样桶分拣系统实施的料场采制样方法，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本发明实施例涉及一种料样桶抓取装置，包括：

用于抓取料样桶的两组抓取单元，两组所述抓取单元均包括抓取臂及连接于所述抓取臂上的抓取爪；

用于驱动两组所述抓取单元抓取料样桶的抓取驱动机构，两所述抓取臂均与所述抓取驱动机构连接；

用于驱动两组所述抓取单元转动以实现所述料样桶倾倒料样的倾倒机构，两所述抓取臂均与所述倾倒机构连接；

用于读取料样信息并使桶盖与桶体分离的开盖机构；

安装架，所述抓取驱动机构、所述倾倒机构及所述开盖机构均与所述安装架连接。

作为实施例之一，该料样桶抓取装置还包括可提供辅助抓取力的辅助抓取机构，两所述抓取臂均与所述辅助抓取机构连接。

作为实施例之一，所述抓取驱动机构驱动两所述抓取臂相向或相背运动，从而各抓取爪抱住或松开所述料样桶；所述辅助抓取机构包括抓取弹簧，所述抓取弹簧两端分别与两所述抓取臂连接且轴向与两所述抓取臂的相对运动方向相同，各所述抓取爪抱住所述料样桶时，所述抓取弹簧呈拉伸状态。

作为实施例之一，所述抓取驱动机构包括动力输出构件，所述动力输出构件具有可往复直线运动的输出端部，其中一所述抓取臂与所述输出端部连接，另一所述抓取臂与所述动力输出构件的壳体部连接。

作为实施例之一，所述倾倒机构包括旋转臂板及用于驱动所述旋转臂板绕一转动轴线旋转以实现所述料样桶倾倒料样的旋转驱动结构，所述抓取驱动机构安装于所述旋转臂板上。

作为实施例之一，所述旋转驱动结构包括驱动链轮、传动链轮及轴向为水平向的传动转轴，所述传动转轴可转动安装于所述安装架上，所述旋转臂板固连于所述传动转轴上，所述传动链轮同轴套设于所述传动转轴上且通过链条与所述驱动链轮连接，所述驱动链轮连接有用于驱动其绕自身轴线旋转的旋转驱动构件，所述旋转驱动构件安设于所述安装架上。

作为实施例之一，所述开盖机构包括开盖读取头及用于驱动所述开盖读取头竖直升降的开盖驱动构件，所述开盖驱动构件与所述安装架连接；所述开盖读取头能够读取所述桶盖上的存储芯片内的料样信息以及解锁并提起所述桶盖。