[发明专利]武术擂台对抗车

说明书

一种武术擂台对抗车主要部件包括铲子（1），轮子（2），开关盖（3），后盖（4），机身（5），登台导向板（6），塞打螺栓（7），前传感器支架（8），四角传感器支架（9），电池仓（10），无刷电调（11），侧边传感器支座（12），主控板（13），电池（14），行星齿轮减速箱（15），无刷电机（16）等。

技术领域

本发明涉及一种武术擂台对抗车，特别是涉及一种加工方便的便携式擂台对抗车。

背景技术

机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，数据显示，目前中国已成为全球最大的工业机器人销售市场。随着深度学习、大数据、云计算等颠覆性技术的发展和应用，机器人完成复杂专业任务的能力越来越强。业内专家认为，智能化机器人时代的到来，进一步拓宽了机器人的应用场景和服务模式。

在世界机器人大赛中格斗机器人大赛是一项重要的大学生赛事，全球机器人基础与前沿技术正在迅猛发展，涉及工程材料、机械控制、传感器、自动化、计算机、生命科学等各个方面，大量学科在相互交融促进中快速发展，技术创新趋势主要围绕人机协作、人工智能和仿生结构三个重点展开。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：通过提供一种格斗机器人，使其具有结构紧凑，加工方式简便灵活，在反应能力上有所提升的显著特点。

本武术擂台对抗车适用于多种机器人武术擂台赛，能解决现有武术擂台对抗车加工方式复杂、反应不灵活，成本高的情况。通过本发明的武术擂台对抗车，实现了将机器人各部分模块化，加工方式简化，从而更加的便于装配，极大的缩短了加工成本，节约了时间；也通过合理的空间布局，将空间利用最大化，使其传感器，控制器等整体布局达到最优；通过使成本，高强度的结构设计和特殊的喷粉表面处理工艺，能适应各类机器人的比赛环境。针对目前高校、创客工作室、DIY爱好者的制作情况。设计出一种便于加工、有着高强度结构的武术擂台对抗车。

所述的板与板之间通过钣金或铸模件来支撑，并通过塞打螺栓进行紧固。

所述的动力采用无刷电机（16）与行星齿轮减速箱（15）组装成型,其优点具有强劲的输出扭矩和较长的使用寿命。

所述的无刷电机（16）采用3860型号有感无刷电机 ,最大输出功率420w。最大输出功率点电流110A。

所述采用无刷驱动120A。

所述行星齿轮减速箱选用1：51减速齿轮箱。

所述控制板集成了STMF103ZET6最小系统、稳压模块、OLED显示屏、LED指示灯、按键模块、电源接口、电机信号接口及传感器接口。

所述的硅胶轮子（2）直径67mm轮宽20mm，其材质可以大大的增加与擂台之间的摩擦力，从而能够有效的发挥出机器人的动力，发挥出擂台机器人的最佳性能。

所述的攻击铲（1）采用厚3mm的201不锈钢材质的钢板进行激光切割，折弯等一系列加工处理，最终成型；其镂空之处是给传感器留出空间，防止误检。

所述的机身(5)是整个机器人的骨架，通过侧板与螺栓(7)的配合，装配出一个其强度，精度都较高的机身，减少了加工成本。

控制板集成了STMF103ZET6最小系统、稳压模块、OLED显示屏、LED指示灯、按键模块、电源接口、电机信号接口及传感器接口。其中主控芯片STMF103ZET6最大时钟频率为72MHz、程序存储器大小为512kB。同时该芯片拥有4个通用定时器、2个高级定时器、2个DMA控制器（共12个通道）、3个12位ADC以及112个通用IO口等丰富资源；其中OLED显示屏用于显示传感器AD采样值，方便调试；其中LED指示灯用于指示检测到障碍物；其中按键模块用于参数调节，便于现场快速调试；控制板上的模块即插即用，即坏即换，接口均采用直插式，方便线路搭建及整理。